Los robots de limpieza con chorro abrasivo aumentan la calidad y la seguridad de los trabajadores

La limpieza con chorro abrasivo implica el uso de aire comprimido para disparar un grano en una superficie para limpiarla, como para eliminar contaminantes o revestimientos viejos. Esta técnica también funciona para texturizar concreto vertido o cambiar la textura de un sustrato. La gente se ha interesado cada vez más en las tecnologías de voladura robótica.

Eso se debe principalmente a que el método tradicional incluye peligros significativos. Los Centros para el Control y la Prevención de Enfermedades (CDC) de EE. UU. advierten que esta técnica presenta varios riesgos simultáneos para los trabajadores.

Muchas de esas amenazas provienen del polvo asociado con las partículas explotadas, que podrían ingresar a los pulmones y causar daños. Además, también pueden surgir problemas debido a los recubrimientos del sustrato. Tal vez el objetivo sea usar chorro abrasivo para quitar capas de pintura a base de plomo. De ser así, el proceso puede generar partículas que podrían interferir con el sistema nervioso.

También hay riesgos asociados con las partículas voladas. Podrían lastimar al operador oa cualquiera que se encuentre cerca si no se dirigen correctamente. Todavía no es una práctica generalizada utilizar tecnologías de voladura robótica. Sin embargo, los responsables de la toma de decisiones que elijan tomar ese camino podrían encontrar que el proceso se vuelve más seguro y proporciona resultados de mayor calidad.

Uso de la robótica con poco o ningún conocimiento de programación

A muchas personas les puede gustar la idea de usar robots para las necesidades de limpieza con chorro abrasivo, pero la suposición de que necesitan programar la máquina podría hacer que la idea sea menos atractiva. Afortunadamente, la programación compleja no siempre es una necesidad. Muchos robots industriales son cada vez más fáciles de usar, lo que los hace atractivos para un segmento de mercado potencial más grande.

Se comercializó un robot de voladura llamado Alpha 1 como la primera máquina de este tipo que no necesitaba programación previa para funcionar. En cambio, el bot presentaba una cámara 3D que le permitía crear un plan de voladura sin intervención humana. No siempre es posible ejecutar un robot de voladura sin hacer ningún tipo de programación primero. Sin embargo, las personas no deben dejar que su falta de experiencia en esa área los desanime de invertir potencialmente en estos robots.

Es más fácil concentrarse en los resultados positivos esperados cuando los modelos permiten acortar o eliminar el tiempo dedicado a la programación. La principal ventaja de esta configuración es que mantiene a los operadores fuera de las áreas más peligrosas. Hay una probabilidad mucho menor de lesionarse cuando se supervisa el robot desde una distancia mayor.

Además, los robots sobresalen en tareas repetitivas. Incluso las personas más orientadas a los detalles eventualmente se fatigan, lo que podría sacrificar la calidad y elevar los riesgos de seguridad. Traer equipos robóticos podría abordar esos desafíos.

Lograr consistencia en trabajos masivos

La incorporación de robots a la fuerza laboral a menudo da como resultado resultados confiables sin poner a los trabajadores bajo demasiada presión. Los encargados de tomar decisiones en una planta de automóviles compraron robots colaborativos para reducir los riesgos musculoesqueléticos que plantean algunas tareas de ensamblaje.

El estrés excesivo en el cuerpo también puede ocurrir durante las tareas de limpieza con chorro abrasivo. Son especialmente probables cuando se trabaja en estructuras grandes. Se utilizaron robots para limpiar con chorro de arena el puente del puerto de Sydney en Australia. Greg Peters, gerente de diseño de ingeniería del proyecto, dijo:"Debido a la fatiga durante la limpieza con chorro de arena, incluso los trabajadores experimentados no pueden lograr resultados tan consistentes [como ha sido el resultado de los robots que realizan la limpieza con chorro de arena]".

Continuó:“La operación del sistema no podría ser más simple:los robots livianos se colocan manualmente en un sistema de riel simple. Escanean automáticamente la estructura de acero, generando un mapa 3D. Entonces comienza el trabajo”. El escaneo automatizado también ahorra tiempo, ya que el puente cuenta con 485.000 metros cuadrados de acero. El arenado es parte de la protección continua contra la corrosión que requiere la estructura.

Antes de usar los robots, el trabajo requería que hasta tres personas se colgaran y se movieran en posiciones ergonómicamente hostiles. Sin embargo, con la ayuda de los robots, una persona puede supervisar y operar hasta dos máquinas. Alguien también tiene la tarea de realizar un trabajo más detallado después de que finalicen los robots.

Persiguiendo la mejora continua

El uso de tecnologías de voladura robótica no es la única forma de hacer que el proceso sea más seguro. Algunos productos en el mercado están diseñados específicamente para producir hasta un 92 % menos de polvo que las técnicas tradicionales de limpieza con chorro en seco. Mejorar un proceso consiste en identificar las deficiencias asociadas y explorar opciones para superarlas.

En un caso, los investigadores desarrollaron un robot que se dedicaba a la limpieza con chorro abrasivo con almidón de maíz para quitar la pintura de los aviones. Los métodos convencionales de hacer el trabajo por lo general implican molinillos manuales o productos químicos agresivos. Esas opciones podrían ser físicamente agotadoras o peligrosas para las personas que las usan.

El equipo optó por un método semiautomático. Marcel Honegger, quien dirigió el proyecto, explicó:“El grado de precisión necesario exige el uso de robots, por supuesto. Sin embargo, en lugar de programar un robot totalmente automático, hemos creado un sistema de colaboración donde los trabajadores usan el robot como una herramienta inteligente, como un brazo extendido de alta precisión, por así decirlo. Gracias a su alta precisión, el sistema solo elimina la pintura, mientras que la superficie del componente debajo permanece intacta”.

Honegger continuó:“Además, este procedimiento también es más eficiente y ecológico que los métodos convencionales. No se utilizan agentes químicos:el aparato se basa únicamente en almidón de maíz como material de explosión. El almidón está contenido en un circuito cerrado, pasando por la boquilla varias veces. Por último, los usuarios finales también se beneficiarán del nuevo sistema, ya que implica mucho menos esfuerzo físico que la eliminación de pintura convencional”.

Aumento de la capacidad manteniendo alta la calidad

Las tecnologías de voladura robótica pueden funcionar bien para ayudar a las empresas a lograr escalabilidad sin afectar negativamente la calidad. Tal fue el caso de C&C Marine and Repair de Luisiana, que utiliza chorro abrasivo en barcazas. Tony Cibilich, presidente y propietario de la empresa, dice que la intención original no era centrarse en la limpieza con chorro abrasivo con robots. Sin embargo, los planes cambiaron después de que los representantes supieran lo que era posible de una empresa finlandesa especializada en robots de voladura para vagones y contenedores.

“… Rápidamente nos dimos cuenta de que había una oportunidad de adaptar esta tecnología para la industria de barcazas. Estábamos decididos a crear un proceso de voladura y pintura de barcazas que fuera mejor para el medio ambiente, más seguro para nuestros empleados y más eficiente”, dijo Cibilich.

C&C terminó con una unidad de voladura robótica y móvil hecha a la medida, diseñada específicamente para la industria marina. Cibilich dijo que la nueva configuración duplicó la capacidad de la compañía e incluso significó que podría funcionar en otras cosas además de las barcazas, incluidos los componentes estructurales y los ensamblajes. La empresa utiliza granalla de acero como principal medio de granallado. Los representantes descubrieron que producía un adhesivo de pintura superior al acero, lo que resultó en menos trabajos de pintura necesarios durante la vida útil de la barcaza.

C&C también opera su unidad de voladura robótica en interiores. Esto evita que los medios de explosión terminen en las vías fluviales adyacentes. Además, un sistema de filtración de aire captura más del 99% de las partículas de explosión. Esto lo hace más seguro para los trabajadores al evitar la inhalación accidental y permite que la empresa reutilice el medio de explosión de acero aproximadamente 150 veces en lugar de enviarlo a los vertederos.

Los miembros del equipo que operan el robot de voladura lo hacen desde el interior de una sala de control separada con aire acondicionado. Además, ya no es necesario instalar andamios para trabajos de voladura en altura. En cambio, los operadores pueden maniobrar el robot al nivel requerido, ahorrando tiempo y mejorando la seguridad general.

Las tecnologías de voladura robótica mejoran los flujos de trabajo

Estos ejemplos muestran cómo el uso de robots para la limpieza con chorro abrasivo puede mantener a las personas más seguras y mejorar los resultados. Aplicar tecnologías de voladura robótica requiere tiempo y dinero para hacerlo correctamente, pero los beneficios suelen ser sustanciales.