ROBOTRIM el sistema de poda automática para vides

Cada vez más sectores automatizan y digitalizan sus procesos mediante el uso de nuevas tecnologías . Esto también ocurre en el sector agroalimentario y, más concretamente en el sector agrícola, donde la maquinaria tradicional incorpora dispositivos basados ​​en las nuevas tecnologías:localización, controles de calidad, gestión de cultivos, etc.

El objetivo es mejorar la productividad de las zonas agrícolas, reducir los costes de producción , mejorar la calidad del producto y, sobre todo, mejorar las condiciones laborales de las personas . Por ello, la inversión en este tipo de tecnología es cada vez mayor.

Una de las tendencias actuales es la mejora y diseño de nuevas máquinas para automatizar procesos que hasta ahora se realizaban de forma manual.

En este marco, ATRIA ha participado en el desarrollo de un sistema para la poda automática de la vid llamado ROBOTRIM y de la que hoy te contamos más detalles.

¿Qué es ROBOTRIM?

ROBOTRIM tiene como objetivo realizar la poda de la vid de forma automática. Esto incluye tanto su circulación autónoma por las extensiones de vid, como la ejecución del corte para realizar la poda también e automáticamente.

La poda se realiza en invierno y consiste en cortar las ramas de la vid con criterios específicos para evitar que crezca sin control. Actualmente, se realiza de forma manual, por personal que realiza los cortes mediante unas tijeras, normalmente neumáticas.

El chasis ROBOTRIM, diseñado en forma de arco, se inserta a ambos lados de la vid, dejándola en el medio y desplazándose a lo largo de ella. El equipo cuenta con un sistema de visión desarrollado por ATRIA, que detecta, mediante procesamiento de imágenes algoritmos, los puntos de corte para cada tipo de vid.

La tijera para realizar el corte se coloca al final de un brazo robótico , que es lo suficientemente grande para alcanzar las diferentes posiciones en las que se encuentran los sarmientos de la vid. De esta forma, realiza los cortes de las ramas de hormigón, con precisión.

El sistema de visión localiza los puntos de corte en 3D y envía las coordenadas al brazo robótico, el cual se posiciona de acuerdo a esa información para realizar el corte. Para ello, ambos equipos deben estar perfectamente calibrados entre sí.

Además, el sistema cuenta con un conjunto de baterías y motores que permiten su movimiento autónomo.

Marco de desarrollo de proyectos

El proyecto se ha desarrollado en el marco de la convocatoria nacional del programa de convocatoria AEI del Ministerio del Interior. El objetivo de la convocatoria es mejorar la competitividad de las pequeñas y medianas empresas, y promover la digitalización de diferentes sectores.

Este proyecto se ha llevado a cabo con los siguientes socios. En primer lugar, FEMAC , es el clúster de medios de producción agraria de Cataluña, encargado de la gestión y difusión del proyecto. Grupo Cordorniu , uno de los grupos vitivinícolas más destacados de España, ha puesto a disposición del resto de socios los conocimientos sobre el proceso de poda y los medios para realizar las pruebas de campo. Por su parte, TEYME , empresa especializada en la fabricación de maquinaria agrícola ha realizado el diseño del sistema de chasis. Motores Vernis ha proporcionado los motores y las baterías que permiten que el equipo se mueva.

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