Aplicaciones de Scara Robots:¿El robot Scara es muy adecuado en qué tipo de operación?
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¿Qué son los robots SCARA? ¿Y por qué son tan importantes en la fabricación? Estas son algunas de las preguntas que la mayoría de las personas que están aprendiendo a adoptar la automatización se siguen haciendo todos los días.
Los robots SCARA, que significan brazo robótico de ensamblaje de cumplimiento selectivo, se crearon por primera vez en Japón en la década de 1980. La característica principal del robot SCARA es un brazo articulado de 2 eslabones que, aunque opera en un solo plano, imita el brazo humano de alguna manera, lo que permite que el brazo se extienda y se retraiga (pliegue) en ubicaciones restringidas, lo que lo hace útil para alcanzar dentro de los recintos. o elegir y colocar de un lugar a otro.
La elección de qué tipo de robot utilizar no siempre es obvia; sin embargo, con frecuencia se recomienda que la mejor solución dependa del requisito de automatización específico. Este artículo examina el robot SCARA y cuándo es más probable que sea ventajoso utilizar uno. En algunos casos, elegir el mejor robot es simple, mientras que en otros, se reduce a un análisis de costo-beneficio. Los robots SCARA suelen tener hasta cuatro ejes (3 de rotación y una Z lineal) Fuente:Pinterest
Los robots SCARA se utilizan más popularmente para actividades de montaje o recogida que requieren alta precisión y velocidad. . En términos de replicabilidad, los robots SCARA actualmente disponibles podrían alcanzar tolerancias de menos de 10 micrones, especialmente en comparación con la tolerancia de un robot de seis ejes de 20 micrones.
El robot SCARA está diseñado para aplicaciones con un campo de operación más estrecho y una superficie limitada; el diseño compacto también permite reasignarlos más fácilmente en aplicaciones temporales o remotas. Fuente:Pinterest
Los robots SCARA a menudo solo son capaces de manejar una carga útil ligera, a menudo hasta 2 kg nominalmente, debido a su configuración (10 kg máximo). La envolvente de un robot SCARA es típicamente circular, lo que puede no adaptarse a todas las aplicaciones, y el robot tiene una maniobrabilidad y versatilidad limitadas en comparación con otros tipos de robots con capacidad 3D completa. Siguiendo un contorno tridimensional, por ejemplo, es más probable que esté dentro de las capacidades de un robot de seis ejes. Fuente:Pinterest
Las funciones de detección de posición de un sistema de visión se pueden utilizar para gestionar una variedad de situaciones. Por ejemplo, cuando la ubicación de los orificios de los tornillos es inconsistente, el posicionamiento de la pieza de trabajo en el transportador es inconsistente o se entregan varios tipos de piezas de trabajo, el robot se puede incorporar fácilmente.
Se pueden utilizar procesos simples para calibrar el sistema visual. El proceso de enseñanza se puede acortar, lo que reduce el tiempo de configuración del sistema y los gastos de mano de obra, entre otras cosas. Fuente:Pinterest
Los robots SCARA son los dispositivos de recogida y colocación más rápidos y rentables disponibles. A pesar de que los robots Delta pueden superar a los robots SCARA en términos de velocidad, los robots SCARA son fáciles de configurar porque no necesitan ser montados sobre su lugar de trabajo como lo hacen los robots Delta.
Como robot SCARA, puede anticipar que su robot recogerá sus productos utilizando herramientas al final del brazo o una pinza. Este es un enfoque fantástico para automatizar sus procesos y eliminar la necesidad de que sus empleados realicen tareas rutinarias. Una vez que haya elegido su producto con el brazo, el siguiente paso es colocarlo en el lugar que le corresponde.
Los empleados están menos estresados como resultado de este proceso repetitivo de recoger y colocar artículos, lo que conduce a resultados más rápidos y a completar más trabajo. Fuente:Pinterest
Los robots SCARA fueron diseñados originalmente para ejecutar pequeños trabajos de ensamblaje a un ritmo rápido. La conformidad selectiva de los robots SCARA les permite realizar inserciones más fácilmente que otros robots sin requerir una programación sofisticada.
Invertir en un robot SCARA es una excelente opción si está trabajando con diseños elaborados que requieren mucha atención durante el ensamblaje. El uso de este brazo mejora la precisión y la consistencia en todos los artículos producidos. Las ventajas de utilizar un brazo de este tipo en el montaje incluyen un tiempo de respuesta más rápido y una mayor calidad. Fuente:Pinterest
En el negocio de la robótica, la impresión 3D es cada vez más frecuente. Hay robots de 6 ejes que pueden utilizar tecnologías de impresión 3D para imprimir artículos más grandes. Los robots SCARA se pueden utilizar en aplicaciones de impresión a pequeña escala como estas. Fuente:Unsplash
Los robots SCARA son perfectos para realizar bocetos y operaciones de grabado láser porque pueden ofrecer resultados extremadamente precisos. En los últimos años, ha aparecido en el mercado una gran cantidad de herramientas de fin de brazo que permiten a los fabricantes integrar dispositivos de grabado láser en pequeños robots como los robots SCARA. Fuente:Unsplash
Cuando se trata de dispensar, hay una variedad de tareas que su robot SCARA puede manejar cómodamente. Trabajar con un robot como este le ayudará a mejorar la precisión y producir mejores resultados. A la hora de dispensar, suele implicar pegar, pintar y sellar, entre otras cosas. El uso de un robot SCARA para tales trabajos ayudará a reducir el desperdicio y aumentará la precisión del trabajo. Fuente:Unsplash
Cuando se trata de tareas repetitivas, la manipulación de materiales es una de las más monótonas. El embalaje, el paletizado, el etiquetado y la selección de contenedores son solo algunos de ellos. El uso de robots SCARA ligeros puede automatizar fácilmente estas operaciones.
Su proceso será manejado con comodidad y precisión gracias a esta delegación. También le permitirá liberar a sus empleados para que trabajen en diferentes proyectos. También lo ayudará a lidiar con cualquier escasez de mano de obra y garantizar que siempre cumpla con sus plazos. Fuente:Pinterest
Diversos procesos requerirán el empleo del brazo robótico SCARA cuando se trata de crear diferentes productos. Esto es especialmente cierto en el cuidado de máquinas, donde se emplea el brazo robótico para aumentar la eficiencia y la productividad. El moldeo por inyección, CNC, prensas plegadoras y prensas de estampado son solo algunas de las máquinas más comunes.
Estos procedimientos permiten a sus empleados concentrarse en actividades más importantes y significativas. También ayuda a aumentar la productividad y la calidad del proceso al tiempo que reduce el peligro de daños por trabajar cerca de máquinas pesadas.
Con tantas variables que afectan la selección del robot para una determinada aplicación, es una buena idea consultar a un especialista en automatización. La mejor manera de determinar la configuración de automatización que se adapta al tiempo de respuesta, la precisión y el costo del sistema de producción necesario es trabajar con un proveedor imparcial y con experiencia.
Tabla de contenido
Ventajas del robot SCARA
Limitaciones del robot SCARA
Aplicaciones del robot SCARA
1. Atornillado y apriete de tornillos
2. Operaciones Pick-n-Place
3. Ensamblaje
4. Impresión 3D
5. Grabado
6. Dispensación
7. Trabajo de manipulación
8. Cuidado de máquinas
Conclusión
EVS Tech tiene experiencia en la integración de robots para el montaje y carga / descarga de máquinas. Además, proporcionan sistemas de robot EVS SCARA para pulverización de pintura, ensamblaje, pruebas y procesamiento láser. Una enorme base instalada a nivel mundial cuenta con el respaldo de un personal dedicado de ingenieros, y se ofrecen sistemas estándar y personalizados con un servicio integral desde el diseño hasta la fabricación.
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