Sobre de trabajo de robot:¿Qué es?
Hay muchas partes que componen un robot. El área del brazo robótico es la más prominente y lo que la gente ve. También es la parte que se encarga de la mayor parte del trabajo. Pero hay otra parte que rara vez se nota y que hace la mayor parte del trabajo pesado en segundo plano, y es el sobre. Vamos a ver qué es un sobre, por qué son importantes, los tipos de sobres de trabajo robóticos que se utilizan en la fabricación hoy en día y los beneficios que aportan. Quédese hasta el final para obtener más conocimientos sobre aplicaciones robóticas. Fuente:Pinterest Un entorno de trabajo es el rango de movimiento de un robot. Los robots industriales no vienen con patas ni ruedas para moverse. Los costos se fijan en un solo lugar, y esa base que los sostiene y les otorga estabilidad se llama envolvente de trabajo. Es la forma que se crea cuando el manipulador robótico se mueve en todas direcciones para manejar una tarea. La distancia máxima que puede alcanzar el robot está determinada por el tamaño del área de trabajo. Lo que esto significa, en pocas palabras, es que el robot solo puede funcionar dentro de los límites del entorno de trabajo. Puede otorgarle al brazo robótico toda la flexibilidad del mundo, pero lo máximo que puede hacer depende del ámbito de trabajo. El único robot que tiene la capacidad de oponerse a las reglas del entorno de trabajo es el robot de pórtico. Los envolventes de trabajo deben diseñarse cuidadosamente para que el brazo robótico tenga la posibilidad de funcionar como se espera. Fuente:Pinterest Un sobre de trabajo actúa como una correa para el brazo robótico. Define el área que el brazo robótico puede alcanzar. Esto puede ser útil cuando hay seres humanos trabajando junto a los robots, ya que crea una zona segura que reduce las posibilidades de que ocurra alguna lesión en el piso de la fábrica. Al elegir un robot industrial para su planta, debe prestar mucha atención al tipo y tamaño del sobre porque todo lo que elija hacer con el robot estará a merced del sobre. Si quieres un robot que cubra la mayor cantidad de espacio posible, elige el que viene con un espacio de trabajo más grande. Pero eso traerá nuevamente un nuevo problema relacionado con el espacio. Los sobres de trabajo más grandes generalmente se traducen en máquinas más grandes, y si no tiene el espacio para eso, las cosas no funcionarán ni siquiera de la manera que desea. Fuente:Pinterest Hay alrededor de 7 tipos estándar de envolventes de trabajo para robots que se utilizan en toda la industria manufacturera. Cada uno tiene su propia forma y diseño definidos que se adaptan a un tipo específico de trabajo. Incluyen lo siguiente. Sobre de trabajo cartesiano: Se trata de una envolvente de configuración cartesiana y tiene la forma de un prisma rectangular. No tiene zonas muertas dentro y alrededor del área de trabajo, y el robot que usa esta envoltura tiene la libertad de manipular la carga útil máxima que puede manejar sin sentir ninguna tensión. Este es el tipo de entorno de trabajo que encontrará en los robots cartesianos o de pórtico. Sobre de trabajo cilíndrico: Como sugiere el nombre, esta es una configuración de forma cilíndrica que tiene un centro hueco que limita severamente el brazo robótico que puede estirarse y retraerse. Esta estructura crea una zona muerta significativa dentro y alrededor de la estructura del robot. Los tipos de robots que utilizan este tipo de sobre son adecuados para pequeñas tareas rápidas que no requieren mucho movimiento. Sobre de trabajo polar: Se trata de una configuración que barre el volumen ubicado entre dos esferas parciales. Este diseño limita los movimientos angulares máximos que el brazo robótico puede realizar a través de los planos vertical y horizontal. Estas restricciones físicas tienen el desafortunado efecto de crear enormes zonas muertas por debajo y por encima del robot en cuestión. Este es el tipo de entorno de trabajo que probablemente encontrará en un robot Polar. Sobre de trabajo giratorio: Esta es una configuración única que generalmente tiene una envolvente que es más grande que el espacio disponible en el piso. En pocas palabras, el brazo robótico se encuentra en un sobre de trabajo muy grande y ancho que puede ser una esfera completa o parcialmente abierta. Es una de las configuraciones más complicadas en cuanto a envolventes de trabajo. Sobre de trabajo SCARA: Esta es una configuración exclusiva de los robots SCARA y generalmente tiene la forma de un corazón o un riñón. Tiene un círculo hueco prominente que pasa justo por el medio, y esto permite un plano horizontal de operación muy amplio, facilitando los movimientos laterales. Sin embargo, queda muy poco espacio para subir y esto limita los movimientos verticales. Sobre de trabajo de lomo: Este es el entorno de trabajo más simple con el que te encontrarás. Simplemente se compone de un robot de columna dentro de un entorno de trabajo semiesfera que proporciona el espacio suficiente para que el brazo robótico funcione como quiera en cualquier dirección. El tamaño de toda la estructura depende del número de articulaciones que se encuentran en la columna. Configuración del péndulo: Esta es una configuración que casi se asemeja a una herradura con una sección transversal segmentada. El espacio de trabajo es un poco limitado, pero la ventaja de este diseño es que el robot en cuestión se puede montar en el espacio de trabajo en cualquier posición que sea conveniente para la tarea en cuestión. Esto le da al sobre la libertad de colocarse en la ubicación más conveniente que sea ideal para la mejor eficiencia. Como hemos establecido claramente, cada sobre de trabajo tiene un diseño complejo que genera características variables que definen la función exacta para la que son adecuados. Sin embargo, esto no significa que pueda elegir el primer entorno de trabajo que vea frente a usted. Debe tener cuidado cuando se trata de interpretar la envolvente de trabajo de un robot, y las siguientes son las razones por las que esto es vital. Hay que tener en cuenta que el sobre, en este caso, representa el volumen de trabajo que puede alcanzar el brazo del robot. Debe saber dónde se encuentra este punto y, en la mayoría de los casos, está en el centro de la placa de montaje en el efector final. Esto excluye efectivamente todas las herramientas que el efector final puede tener. Debe tener en cuenta que hay áreas dentro del área de trabajo a las que el brazo robótico no puede alcanzar en absoluto. Estas son las zonas muertas y no hay nada que pueda hacer para cambiar la situación. La capacidad máxima de carga útil que se cita solo se puede lograr dentro de ciertos tramos de brazo, que no deben confundirse ni considerarse como el alcance máximo. Los sobres de trabajo son esenciales para el funcionamiento de un brazo robótico y cualquier otra máquina. Desempeñan un papel fundamental a la hora de decidir la forma y el diseño del brazo robótico. Estos siete tipos se utilizan ampliamente en todo el mundo, pero probablemente se estén realizando otras variaciones nuevas que aún no se han generalizado. Para obtener más información sobre los sobres de trabajo y cómo se pueden modificar para un mejor rendimiento, visite nuestro sitio web y tenga todas las preguntas que pueda haber respondido. ¿Qué es un sobre de trabajo?
¿Por qué son importantes los sobres de trabajo?
Tipos de sobres de trabajo de robots
Interpretación del sobre de trabajo
Conclusión
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