Características de seguridad de la puerta de la celda de trabajo

Las celdas de trabajo de soldadura pueden ser muy peligrosas si no se toman las precauciones de seguridad adecuadas. Por eso es tan importante un paquete de seguridad para una celda de trabajo. Hay muchas características de seguridad que evitan que los trabajadores humanos se lesionen mientras los robots de la celda de trabajo están en funcionamiento. La mayoría de las celdas de trabajo tienen al menos dos puertas diferentes disponibles:sistemas de enclavamiento de puertas y ventanas.

En la puerta de la celda de trabajo de la ventana, se abre una puerta de entrada y se coloca una pieza en la ventana sobre el posicionador. Una vez que se cierra la puerta, el robot sabe que es seguro realizar la aplicación necesaria. El operador y el robot nunca entran en contacto cercano.

El sistema de enclavamiento de seguridad en la puerta de operación de la celda de trabajo no permitirá que el robot funcione en esa estación a menos que la puerta esté cerrada. Si se abre la puerta mientras el robot está en funcionamiento, la función de seguridad de la celda de trabajo hará que el robot se detenga por completo y el botón de reinicio de seguridad se iluminará en la estación del operador. Hasta que esa puerta no esté cerrada, el robot no se moverá automáticamente. Este es también el caso de la puerta de entrada. La única vez que un robot se moverá cuando las puertas de enclavamiento de seguridad no estén cerradas es cuando el operador humano tiene el robot en modo de aprendizaje y el robot está funcionando a través de un dispositivo de aprendizaje, en lugar de la estación del operador.

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