Características clave de seguridad de puertas de celdas de trabajo
Las celdas de trabajo de soldadura pueden ser muy peligrosas si no se toman las precauciones de seguridad adecuadas. Por eso un paquete de seguridad para una celda de trabajo es tan importante. Hay muchas características de seguridad que mantienen a los trabajadores humanos de lesionarse mientras los robots de la celda de trabajo están operando. La mayoría de las celdas de trabajo tienen al menos dos puertas diferentes disponibles: Puerta-Ventana y Sistemas de Interbloqueo de Puertas.
Puerta-ventana: aislamiento total
En la puerta de celda de trabajo con ventana, se abre una puerta de entrada y se coloca una pieza en la ventana sobre el posicionador. Una vez que la puerta se cierra, el robot sabe que es seguro realizar la aplicación necesaria. El operador y el robot nunca entran en contacto cercano.
Interbloqueo de seguridad: parada inmediata
El sistema de interbloqueo de seguridad en la puerta de operación de la celda de trabajo no permitirá que el robot funcione en esa estación a menos que la puerta esté cerrada. Si la puerta se abre mientras el robot está operando, la característica de seguridad de la celda de trabajo hará que el robot se detenga completamente, y el botón de reinicio de seguridad se encenderá en la estación de operador. Hasta que esa puerta se cierre, el robot no se moverá automáticamente. Esto también es el caso para la puerta de entrada. La única vez que un robot se moverá cuando las puertas de interbloqueo de seguridad no estén cerradas es cuando el operador humano tiene el robot en modo enseñanza, y el robot está funcionando a través de un colgante de enseñanza, en lugar de la estación de operador.
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