Garantizando la Seguridad del Trabajador: Parada de Emergencia y Puertas Interbloqueadas en Celdas Robóticas

Un sistema de interbloqueo de seguridad es importante para cualquier celda de trabajo robótica. Al incorporar funciones de parada de emergencia y puertas interbloqueadas en su celda de trabajo, está asegurando que ningún trabajador entre en el área del robot cuando este está en operación. Esto, junto con la capacitación adecuada, mantendrá a sus trabajadores seguros y libres de lesiones relacionadas con robots.

Entonces, ¿qué son estas funciones? Una función de parada de emergencia está compuesta por un anillo de zona y dos interruptores de zona. Este anillo de zona está unido a la base del robot y tiene dos interruptores de zona conectados a él, uno a cada lado del robot. Estas funciones están conectadas a la base del robot para que los interruptores puedan comunicarse con otras áreas de una celda de trabajo, como las puertas, cuando un robot está en operación.

Básicamente, si un robot se mueve sin estar en modo teach (y sin que alguien sostenga el teach pendant), un humano no puede estar en su espacio. Por ejemplo, si un robot está en la zona A y tiene que moverse a la zona B para trabajar en un proyecto, pero un humano está en la zona B, hay medidas de seguridad para asegurar que el robot no pueda moverse a esa área. La función de parada de emergencia es la que hace que el robot se detenga cuando se abren las puertas interbloqueadas.

Pero, ¿qué son las puertas interbloqueadas? Es simple. Las puertas interbloqueadas son puertas que tienen interruptores que canalizan de vuelta a los interruptores de zona en el robot. Los interruptores de zona controlan la zona A o la zona B. Antes de que el robot pueda moverse a la zona A, la puerta interbloqueada para la zona A debe estar cerrada. Si la puerta interbloqueada para la zona A se abre en cualquier momento mientras el robot está realizando su aplicación, el robot realizará una parada de emergencia. Para corregir la violación de seguridad, la puerta debe cerrarse. Luego, el técnico necesita reiniciar el robot, y será seguro reanudar las operaciones nuevamente.