Mantenerlo cerrado:funciones de seguridad de puerta con bloqueo y bloqueo

Un sistema de enclavamiento de seguridad es importante para cualquier celda de trabajo robótica. Al incorporar características de seguridad de puerta de enclavamiento y tope duro en su celda de trabajo, se asegura de que ningún trabajador ingrese al área del robot cuando el robot está en funcionamiento. Esto, junto con la capacitación adecuada, mantendrá a sus trabajadores seguros y libres de lesiones relacionadas con los robots.

Entonces, ¿cuáles son estas características? Una característica de parada dura se compone de un anillo de zona y dos interruptores de zona. Este anillo de zona está unido a la base del robot y tiene dos interruptores de zona conectados, uno a cada lado del robot. Estas características están conectadas a la base del robot para que los interruptores puedan comunicarse con otras áreas de una celda de trabajo, como las puertas, cuando un robot está en funcionamiento.

Básicamente, si un robot se está moviendo sin estar en modo de enseñanza (y sin que alguien sostenga el colgante de enseñanza), un humano no puede estar en su espacio. Por ejemplo, si un robot está en la zona A y tiene que moverse a la zona B para trabajar en un proyecto, pero hay un humano en la zona B, existen medidas de seguridad para garantizar que el robot no pueda moverse a esa área. La función de parada brusca es lo que hace que el robot se detenga cuando se abren las puertas entrelazadas.

Pero, ¿qué son las puertas entrelazadas, te preguntarás? Eso es sencillo. Las puertas de enclavamiento son puertas que tienen interruptores que se canalizan hacia los interruptores de zona del robot. Los interruptores de zona controlan la zona A o la zona B. Antes de que el robot pueda moverse a la zona A, es necesario cerrar la puerta de enclavamiento de la zona A. Si la puerta de enclavamiento de la zona A se abre en cualquier momento mientras el robot está realizando su aplicación, el robot realizará una parada brusca. Para que se resuelva la violación de seguridad, la puerta debe estar cerrada. Luego, el técnico debe reiniciar el robot y será seguro reanudar las operaciones nuevamente.