5 consejos para programar un robot industrial (y 1 para hacerlo aún mejor)

Hay dos tipos de integradores de robots:los que han programado cientos de robots y los que lo están haciendo por primera vez. Dejando a un lado las bromas, es una habilidad y un campo únicos. Aquellos con talento a menudo se convierten en la referencia entre sus pares e incluso dentro de la industria en su conjunto, y sin embargo, llegar a ese punto requiere una mente astuta y una perspectiva abierta sobre cómo realmente "hacer el trabajo".

Con todo eso en mente, aquí hay 5 consejos para pensar en cómo programar su primer robot industrial y cómo será ese proceso y programa de movimiento. Con la variedad de opciones de programación disponibles en la actualidad, desde enfoques tradicionales hasta programación fuera de línea, guía manual y aplicaciones cobot más sencillas, todo está sobre la mesa para encontrar formas de hacer el trabajo.

Sugerencia 1:Comprenda los casos de uso y las limitaciones

Lo más importante que hay que entender sobre la programación de un robot es el "punto A y el punto B". Los robots son seres completamente programáticos, no están aquí en la tierra para comprender todo sobre sus necesidades, están aquí para hacer exactamente lo que usted dice. Podríamos archivar esto en la categoría de "tenga cuidado con lo que desea".

¿Qué significa esto? Bueno, si desea que su robot alcance un cierto punto en el espacio una y otra vez, adoptando un amplio rango de movimiento para ejecutar un proceso, debe tener cuidado con las limitaciones mecánicas de cada articulación y motor.

Del mismo modo, si desea que un robot ejecute un proceso simple (como dispensar pegamento en un lado del circuito o en un panel), debe asegurarse de que el robot se mueva a la velocidad adecuada y en coordinación con el resto de su producción, sin empujar sus límites mecánicos a un punto en el que su precisión pueda disminuir.

Consejo 2:defina su "camino feliz"

En el desarrollo de software, Happy Path es un escenario predeterminado en el que no se producen errores ni excepciones. Esto está destinado a ser repetible indefinidamente, lo que significa que podría continuar para siempre sin interrupción o mantenimiento.

Los robots realizan efectivamente la misma función en escenarios industriales. Pueden funcionar las 24 horas del día durante años con un mantenimiento o tiempo de inactividad mínimos. Al mismo tiempo, solo pueden hacerlo si no hay absolutamente ninguna sorpresa en lo que respecta a la posición de las piezas que están procesando. Teniendo esto en cuenta, cuando se repite cada movimiento, el movimiento del robot más equilibrado y repetible debe programarse de acuerdo con una posición de la pieza que permita un funcionamiento uniforme o constante, ya sea que la pieza que se está procesando esté colocada en su lugar o moviéndose en una línea.

Consejo 3:prepárese para lo peor

Cualquier cantidad de entradas podría desviar a un robot de su feliz camino. Una pieza fuera de lugar, un objeto colisionable, un movimiento mal sincronizado que causa una colisión o interferencia humana en el piso de la fábrica.

Como tal, debes imaginar lo peor y prepararte para ello. La mayoría de los robots industriales vienen con una jaula o algún tipo de mecanismo protector de contención disponible cuando están en pleno funcionamiento. Al mismo tiempo, los cobots también vienen con características de seguridad integradas que evitan que las colisiones causen daños significativos tanto a otros equipos como a las personas, pero las colisiones aún detienen las operaciones y, en última instancia, cuestan dinero en forma de tiempo de inactividad y capacidad desperdiciada.

Con eso en mente, interprete el papel de Alfred Hitchcock y visualice lo peor que podría suceder en su área de procesamiento en particular. ¿Cuáles son los puntos de entrada? ¿Cuáles son las circunstancias de la entrada? ¿Quién pudo entrar? ¿Cuál es su nivel de conocimiento?

Un último punto a destacar sobre la preparación para lo peor:sin importar el nivel de conocimiento, los robots han existido solo durante unas pocas décadas. En el contexto de la evolución humana, esto significa que no se puede dejar de lado ninguna medida de seguridad; incluso las personas inteligentes pueden hacer cosas estúpidas.

Consejo 4:averigüe cuánto tiempo puede permanecer alejado del suelo

La programación es un proceso que requiere mucho tiempo y exige perfección. Esto significa que siempre tomará más tiempo del esperado y, como tal, debe minimizar la cantidad de tiempo que toma el proceso de programación en su área de producción real.

Las soluciones de programación fuera de línea son una excelente manera de minimizar los costos finales de la programación de robots. Al trabajar en un entorno virtual y ver que se llevan a cabo los diferentes comandos y secuencias que introduce, puede preparar operaciones robóticas basadas en archivos CAD de sus piezas y limitaciones técnicas o ambientales (como posibles colisiones) sin tener que poner un pie en su entorno de producción final.

Por supuesto, aún necesitará comprender el diseño y el flujo de material a través de ese entorno, así como probar sus programas generados fuera de línea en la celda robótica real antes de que ese programa se ponga en producción. Sin embargo, en general, es un pequeño precio a pagar para "acortar la curva de aprendizaje" para su próxima instalación.

Consejo 5:mantente al tanto de la producción

Para un proceso robótico, el robot puede permanecer igual durante años, pero los nuevos efectores finales siempre pueden proporcionar más precisión, ancho de banda o facilidad de uso que, en última instancia, pueden aumentar la vida útil del robot para esa operación en particular, al tiempo que mejoran aún más la calidad y la consistencia. o productividad de dicho proceso.

Es importante no detenerse en el "borde del agua" cuando se trata de ingeniería robótica. Los robots juegan un papel en todo tipo de proceso industrial, pero lo que es importante comprender es dónde se encuentran la solución perfecta y dónde pueden simplemente agregar más complejidad de la que resuelven.

Para los procesos de valor agregado, también es importante considerar dónde cambiará el equipo que soporta el robot. Por ejemplo, el jigging flexible puede ayudar a simplificar ciertas aplicaciones de soldadura robótica, especialmente cuando se trata de piezas grandes, cuadradas o tubulares. A veces, comprender dónde puede ayudar el equipo a un solo tipo de forma puede tener enormes beneficios de productividad a largo plazo.

Sugerencia adicional:¡no "PROGRAMAR" en absoluto!

Programar robots es una pasión para algunos, pero para otros simplemente puede haber demasiada programación que hacer para disfrutarla. En estas situaciones, los robots todavía pueden desempeñar un papel.

Los robots de fabricación autónomos eliminan la necesidad de programación porque pueden generar movimientos de robot en tiempo de proceso real utilizando solo algunos de los siguientes factores:

• Reconstrucciones 3D de sus piezas basadas en sensores en tiempo real
• Un gemelo digital de su celda de proceso robótico
• OBJETIVOS de proceso específicos para sus piezas

Con esta capacidad en la mano, no solo puede olvidarse por completo de la programación, sino que puede introducir un robot en las líneas de producción de alta mezcla sin preocuparse por la variación de las piezas o la necesidad de colocarlas y colocarlas de manera constante.

Una vez que está configurado, el proceso prácticamente se hace cargo de sí mismo, al tiempo que le permite optimizar el resultado del proceso utilizando instrucciones específicas y fáciles de entender y todo sin la necesidad de programar un robot y todo el tiempo, costo y problemas de esa programación. conduce a.

¡Eso sí que es un buen consejo!

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