Paso 6:Implemente con éxito un Cobot en sus operaciones

¿Los cobots necesitan mantenimiento como los robots industriales?

Todo lo mecánico eventualmente necesita algún tipo de mantenimiento, y nadie debería decirte lo contrario. Los robots colaborativos, o cobots, no suelen tener que seguir un programa de mantenimiento; sin embargo, requieren atención.

Los cobots se utilizan de diversas formas y entornos. Algunos entornos son limpios y no tienen que lidiar con virutas de metal, refrigerante, solventes y radicales en el aire. Desafortunadamente, eso no es típico en la fabricación donde siempre hay algún tipo de contaminante presente, así que tenga esto en cuenta cuando obtenga un nuevo cobot o tenga uno que haya estado en producción durante algún tiempo y haya recibido poca o ninguna atención.

¿Las calificaciones de IP afectan los programas de mantenimiento de Cobot?

Para lograr un rendimiento y una longevidad óptimos de un cobot, hay algunas cosas que se deben hacer, especialmente si están usando su cobot en un ambiente húmedo o polvoriento. Primero, un cobot debe limpiarse a lo largo del día para evitar que las partículas y los líquidos en el aire se abran paso internamente a través de las articulaciones y las bridas de las muñecas. Incluso si la clasificación de IP de su cobot es alta, sigue siendo una buena práctica.

La clasificación IP es una clasificación de protección de ingreso o código de protección internacional que se utiliza para clasificar varios niveles de eficacia de sellado proporcionados contra elementos como agua, suciedad, metal, refrigerante y humedad. La clasificación IP consta de 2 dígitos. El primer dígito se refiere a la protección contra intrusiones, como polvo y otras partículas sólidas. El segundo dígito se caracteriza por un nivel de protección contra la humedad. Si un cobot tiene una clasificación de IP64, eso significa que está totalmente protegido contra el polvo (6) y los líquidos que le salpiquen desde todas las direcciones (4). Sin embargo, el (4) en IP64 significa que no está protegido contra chorros de líquido a baja presión desde todas las direcciones, como lo indicaría un (5), lo que lo hace con clasificación IP65.

Si el cobot tiene una clasificación IP68, entonces está totalmente protegido del polvo (6) y es sumergible en líquidos (8) durante un período prolongado hasta una profundidad y presión específicas. La clasificación IP más alta para el primer dígito es un 6 y la más alta para el segundo dígito es un 9. Por lo tanto, IP69 es protección total contra el polvo, limpieza con chorro de vapor a alta temperatura y es sumergible. El término sumergible se refiere a la inmersión a más de 3 pies, pero no necesariamente significa impermeable. Las clasificaciones de impermeabilidad toman en consideración la duración de la inmersión, el tipo de líquido, la temperatura y la profundidad.

Las clasificaciones de IP son establecidas internacionalmente por la Comisión Electrotécnica Internacional, con sede en Ginebra, Suiza. La Comisión ha establecido estándares globales desde su creación en 1906 y trabaja en estrecha colaboración con la Organización Internacional de Normalización (ISO), que también es un organismo internacional de establecimiento de estándares que desarrolla y publica estándares técnicos, industriales y comerciales en todo el mundo.

Comprobaciones de mantenimiento diarias sugeridas para cobots

Se debe exigir a los operadores que realicen controles de mantenimiento diarios al comienzo de cada nuevo período operativo, incluidos los cambios de turno. La mayoría de los principales fabricantes de equipos originales de robots colaborativos sugieren lo siguiente:

1) Compruebe si hay pintura descascarada o descascarada y grietas en las cubiertas. Si hay algún problema con la pintura, asegúrese de retocar las áreas para evitar daños mayores. Si las cubiertas están agrietadas o rotas, es mejor tomarse el tiempo para reparar y sellar el daño inmediatamente antes de comenzar las operaciones. También se recomienda encarecidamente que se soliciten nuevas cubiertas.

2) Verifique si hay filtraciones de aceite o grasa en las juntas del cobot. Limpiar estos elementos de la superficie ayudará a evitar las manchas, pero también es una indicación de que puede estar perdiendo aceite y / o grasa valiosos en una junta que lo requiera. Considere esto como una advertencia para vigilar estos niveles para evitar el desgaste de los componentes. El aceite / grasa que se filtra visiblemente también puede significar que hay una grieta en una junta tórica, tornillos sueltos o una posible grieta en la pieza fundida. Si hay una grieta en la fundición, eso podría haber sido el resultado de un choque y otros componentes también pueden haberse visto afectados.

3) Compruebe si hay vibraciones o ruidos anormales. Esto puede provenir de una variedad de fuentes, como un motor defectuoso, señales inconsistentes a través de un cable dañado, cable de suministro de energía pellizcado o dañado, materia extraña en un engranaje, cojinete o junta, o una caída de voltaje a través de su suministro de energía que causa el cobot. para tener un rendimiento inferior. Las vibraciones y los ruidos también pueden ser causados ​​por una carga excesiva que ha maximizado o superado los límites de aceleración, los valores de inercia o la capacidad de carga útil en el brazo de la unidad.

4) Verifique el sistema de ventilación para ver si hay obstrucciones potenciales o suciedad excesiva. Como cualquier otra cosa, la ventilación adecuada es fundamental para la integridad de todos los equipos. Las virutas, el aceite y la suciedad pueden comenzar a acumularse y causar contaminación dentro de la unidad o, lo que es peor, hacer que la unidad se sobrecaliente. Los ventiladores de viruta a bordo también deben revisarse para asegurarse de que estén funcionando a plena capacidad de RPM y no tengan ningún bloqueo. Esto es especialmente cierto si hay una computadora a bordo presente. Usar una aspiradora para eliminar estas intrusiones es siempre una buena solución.

5) Verifique que todas las conexiones estén bien colocadas. El cableado y otras conexiones pueden aflojarse durante las operaciones. Realizar esta tarea ayudará a garantizar que no haya nada suelto que pueda afectar la producción o hacer que el cobot se detenga en medio de un ciclo de programa.

6) Compruebe si hay alarmas u otras advertencias y si ha ocurrido alguno, asegúrese de registrar el problema y asegurarse de que se haya resuelto para evitar que se repita.

7) Compruebe que la herramienta del efector final o del extremo del brazo (EoAT) esté segura. y no necesita apretado. Durante las operaciones, los pernos de montaje pueden aflojarse, lo que puede causar problemas en los puntos de recogida y colocación.

8) Revise los pernos de instalación de arriba a abajo para asegurarse de que el cobot permanezca sólido. Esto es importante cuando un cobot se atornilla al piso o en una máquina o mesa. A veces, se utilizan adhesivos para ayudar a asegurar los pernos en su lugar y, con el tiempo, pueden volverse menos efectivos y permitir que los pernos se aflojen. Practicar esto para garantizar la seguridad absoluta y la integridad del equipo puede evitar no solo daños al cobot y otros equipos, sino también a las personas que trabajan cerca.

9) Compruebe si hay daños externos. Todo operador debe registrar el daño si es visible en el cobot o sus componentes. Si se ha producido un daño, debe llevarse a cabo una investigación para averiguar qué causó el daño y qué otra cosa se vio comprometida. Esto ayudará a evitar errores repetidos.

10) Por último, recuerde que el cobot también debe considerarse un operador. Su empresa ha realizado una inversión significativa a través de dinero, tiempo y capacitación para garantizar que la producción, las ventas y el ROI se logren como se esperaba.

Obtenga ayuda para implementar un Cobot

Estas sugerencias de mantenimiento periódico pueden parecer largas y complicadas, pero una vez implementadas en la rutina diaria se vuelven rápidas y fáciles. También ayudarán a evitar el arrepentimiento. Los cobots son una inversión seria, y poco después de que se hayan implementado en la producción se vuelven cruciales para el proceso. Tal como se menciona en el n. ° 10 anterior, los cobots se utilizan con mayor facilidad y son una parte crucial de su equipo de producción.

Absolute Machine Tools tiene años de amplia experiencia en el campo de la automatización de robots / cobots. Nuestro equipo de automatización A + comprende cómo integrar un cobot, desde explorar y guiarlo hacia la solución rentable adecuada, el diseño del plano de planta, la instalación, la integración, la capacitación y el soporte posventa hasta el éxito final. Somos Absolutos y estamos aquí para ayudar.

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Consulte nuestras publicaciones anteriores en Implementación exitosa de una serie Cobot:

• Paso 1:el Cobot es solo una parte de la aplicación
• Paso 2:¿Qué papel juegan los integradores en este proceso?
• Paso 3:¿Cómo se organiza el trabajo? Todo debe ser parte del plan maestro
• Paso 4:elegir el efector final adecuado
• Paso 5:Visión - ¿Debería ir allí?
• Paso 6:¿Los cobots necesitan mantenimiento como los robots industriales?
• Paso 7:Evaluación de riesgos