Construye tus instrumentos de vuelo: Horizonte artificial y brújula con Arduino y MPU-6050

Componentes y materiales

Arduino UNO (cualquier placa sirve)	×1
IMU MPU-6050 (6 grados de libertad: giroscopio 3 ejes + acelerómetro 3 ejes)	×1
Cables jumpers macho/hembra	×1

Aplicaciones y servicios online

• Arduino IDE
• Processing IDE (para visualización 3D)

Sobre el proyecto

Hoy crearemos nuestro propio simulador de vuelo personalizado usando el sensor de movimiento MPU-6050.

¿Qué es el MPU-6050?

Combina giroscopio 3 ejes y acelerómetro 3 ejes en un mismo chip, con DMP (Digital Motion Processor) onboard que ejecuta algoritmos MotionFusion de 6 ejes. Por eso se habla de 6DOF (6 grados de libertad).

"Diseñados para bajo consumo, bajo coste y alto rendimiento en smartphones, tablets y wearables."

Componentes hardware

• Arduino/Genuino UNO
• MPU-6050 IMU (6 DOF)
• Cables jumpers

Software

• Arduino IDE
• Processing IDE

Ensambla el hardware según el esquema (ver sección Esquemáticos). Para detalles de conexión, consulta mi blog previo.

Processing IDE

Si ya tienes Arduino IDE, añadir Processing puede confundir. No hay pánico: son muy similares. Processing tiene funciones especializadas para gráficos 3D.

Ambos IDEs comparten estructura visual y sintaxis similar.

Leeremos los tres ángulos de Euler: Phi (roll), Theta (pitch), Psi (yaw) del MPU-6050 vía monitor serie de Processing.

1. Sube el código Arduino (al final). Si falla la compilación, instala librerías MPU6050 e I2Cdev: Playground Arduino.
2. Sube el código Processing (adjunto, probado y listo). No requiere modificaciones.

Demostración

El resultado es una visualización 3D en Processing que responde en tiempo real a los movimientos del sensor.

¿Dudas? Deja un comentario.

Código

Códigos para Arduino IDE y Processing IDE:
GitHub - FlightSimulatorCodes

Esquemáticos

Conecta el IMU al Arduino según el diagrama: