Construye un Coche Bluetooth Controlado con Arduino Nano: Guía DIY Completa

Componentes y Suministros

Arduino Nano R3	×	1
Micro Motoreductor Metal 600RPM 12V	×	2
Driver Motor DRV8833	×	1
Módulo Bluetooth HC-06	×	1
Batería Li-ion 18650	×	1
Portabatería 18650	×	1
Interruptor Deslizante 11x6mm	×	1
Tornillo M3 10mm y Tuerca	×	1
Cables Varios	×	1
Gomas Elásticas Normales (tracción ruedas)	×	4

Herramientas Necesarias

• Soldador
• Impresora 3D

Sobre este Proyecto

¡Hola! Soy Nikolas, 15 años, de Atenas, Grecia. Te enseño a hacer un coche de 2 ruedas controlado por Bluetooth con Arduino Nano, impresora 3D y electrónica básica. Mira mi video en YouTube para verlo en acción.

Historia

Empecé en electrónica a los 9 años. Mi primer coche era una caja de teléfono con 4 motores DC y pilas AA, solo avanzaba. Años después, durante la pandemia, logré mi meta: coche controlado por IR con Arduino Uno. Ahora, el siguiente reto: control por Bluetooth con el móvil. ¡Disfruta el tutorial!

Paso 1: Impresión 3D

Diseñado en Onshape. Imprime: Base y 2 Ruedas. Material: Prusament Gold PETG, 0.2mm altura, 40% relleno, Creality Ender 3 V2. Archivos STL en Thingiverse.

Paso 2: Circuito

Monta en protoboard: Arduino Nano, DRV8833, HC-06.

• VCC HC-06 y DRV8833 → 5V
• GND HC-06 y DRV8833 → GND
• TXD HC-06 → D10
• RXD HC-06 → D11
• INT1, INT2, INT3, INT4 DRV8833 → D2, D3, D4, D5
• Motor 1 → OUT1, OUT2
• Motor 2 → OUT3, OUT4
• Batería + → 5V (con interruptor en +), - → GND

Paso 3: Programación

Conecta Arduino Nano por USB. Abre BluetoothCar.ino en Arduino IDE. Configura Herramientas: Placa "Arduino Nano", Procesador "ATmega328P (Old Bootloader)", Puerto COM correcto. Sube el código.

Paso 4: App Bluetooth

App propia hecha con MIT App Installer (BluetoothController.apk adjunto). El coche solo se mueve mientras mantienes el dedo en el botón (función de seguridad). Alternativas en Play Store/App Store.

Emparejamiento: Bluetooth ON → buscar "HC-06" → contraseña "1234" o "0000". En app, botón Bluetooth → seleccionar HC-06. ¡Listo!

Paso 5: Montaje Final

1. Atornilla portabatería a base.
2. Encaja los dos motores.
3. Encaja interruptor deslizante.
4. Encaja driver DRV8833.
5. Encaja Arduino Nano.
6. Desliza HC-06 en su hueco.
7. Coloca batería 18650.
8. Presiona ruedas en ejes motores.
9. Pon 2 gomas elásticas en cada rueda para tracción.

Paso 6: ¡Disfruta tu Creación!

Enciende, conecta por app y diviértete. Si te gustó, suscríbete a mi canal YouTube e Instagram @n_babetass. Preguntas en comentarios. ¡Gracias!

Código

Archivo BluetoothCar.ino (solo descarga, sin vista previa).

Partes Personalizadas y Cajas

Archivos CAD en Thingiverse: thing:4683747. APK app: bluetoothcontroller.apk.

Esquemáticos

Diagrama de conexiones completo en imagen adjunta.