Papelera Inteligente con Arduino UNO: Apertura Automática de Tapa

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Sobre este Proyecto

Todo se vuelve inteligente, ¿por qué no tu papelera? Esta papelera abre y cierra la tapa al detectar basura frente a ella. Acerca la basura, se abre automáticamente, espera a que la eches y tras unos segundos se cierra sola. Mira el video para verla en acción.

Paso 1: Componentes

• Arduino Uno (cualquiera)
• Servomotor (uso micro servo SG90)
• Sensor ultrasónico HC-SR04
• Brazo de servo (incluido con el servo)
• Cartón (trozo) o palo de helado
• Papelera

Paso 2: Montar el Circuito

Muy sencillo. Servo y sensor consumen poco, alimentados directo del Arduino 5V. Alimenta Arduino con >7.4V DC (mín 7V).

• Servo datos (amarillo) → Pin 3 Arduino
• Servo VCC (rojo) → 5V Arduino
• Servo GND (negro/gris) → GND Arduino
• Sensor TRIG → Pin 6 Arduino
• Sensor ECHO → Pin 5 Arduino
• Sensor VCC → 5V Arduino
• Sensor GND → GND Arduino

Paso 3: Conectar Brazo del Servo

Pega el brazo del servo a un trozo largo de cartón (o palo de helado) con silicona caliente. Conecta el brazo largo al servo.

Paso 4: Montar Servo y Sensor en la Papelera

Coloca el sensor ultrasónico mirando hacia arriba en el borde de la tapa. Fija el servo de modo que su brazo pueda levantar la tapa al girar.

Paso 5: El Código

Repositorio GitHub: ashraf-minhaj/Trash-bot

Lógica: si detecta objeto a ≤50 cm, servo gira a 50° (abre tapa), espera 3 s, gira a 160° (cierra).

#include <Servo.h>
Servo servo;
const int trigPin = 6;
const int echoPin = 5;

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  servo.attach(3);
}

void loop() {
  long duration, distance;
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = (duration / 2) / 29.1; // cm

  if (distance <= 50 && distance >= 0) {
    servo.write(50);  // Abre
    delay(3000);
  } else {
    servo.write(160); // Cierra
  }
  delay(60);
}

Paso 6: ¡Listo!

Alimenta Arduino con >7V y tienes tu papelera robot.

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Código

Código completo en GitHub: Trash-bot

Esquemáticos

Diagrama de conexiones en imagen adjunta.