IoT4Car: Telemetría Vehicular OBD-II con Arduino MKR1000 – Captura y Análisis en la Nube

Componentes y Suministros

• Arduino MKR WiFi 1000 × 1
• Conversor Lógico Bidireccional SparkFun (5V↔3.3V) × 1
• Interfaz OBD-II UART SparkFun (chip STN1110) × 1
• Cable OBD-II a DB9 SparkFun × 1

Aplicaciones y Servicios

• Arduino IDE
• freeboard.io (dashboard)
• dweet.io (broker IoT ligero)

Sobre el Proyecto

Dispositivo IoT que lee parámetros del coche (RPM, velocidad, nivel combustible, temperatura refrigerante) vía OBD-II y los sube a la nube para visualización en tiempo real y análisis posterior.

Arquitectura

1. Interfaz OBD-II: Puerto estándar 16 pines (obligatorio desde 1996 en EE. UU., 2001 EU). Protocolo CAN bus (desde 2008).
2. Placa interpretadora SparkFun OBD-II UART: Chip STN1110 convierte protocolos OBD a UART (comandos ELM327). ¡Ojo! Salida 5V → necesita conversor lógico a 3.3V del MKR1000.
3. Arduino MKR1000: WiFi integrado, ideal para IoT. Usa Serial1 (pines 13/14) para hablar con STN1110.
4. Nube: dweet.io recibe POSTs HTTP; freeboard.io crea dashboard con gauges.

Comandos OBD (Modo 01 – Datos en tiempo real)

• 010D – Velocidad vehículo (km/h)
• 010C – RPM motor (valor ×4 en hex)
• 012F – Nivel combustible (0-255 → %)
• 0105 – Temp. refrigerante (°C = valor - 40)

Código Principal (Extractos Clave)

// Inicialización
Serial1.begin(9600); // ¡Serial1, no Serial! (pines 13/14)
WiFi.begin(ssid, pass);

// Bucle principal: consulta cada PID, parsea respuesta, actualiza LCD, sube a dweet.io cada 10s
void getRPM() { Serial1.println("010C"); delay(200); getResponse(); vRPM = (hexToDec(rxData[6])*256 + hexToDec(rxData[9]))/4; }
void getSpeed() { Serial1.println("010D"); delay(200); getResponse(); vSpeed = hexToDec(rxData[6]) * 0.621371; } // mph
void getFuel() { Serial1.println("012F"); delay(200); getResponse(); vFuel = hexToDec(rxData[6])/255.0*100; }
void getCoolTemp() { Serial1.println("0105"); delay(200); getResponse(); vTemp = hexToDec(rxData[6]) - 40; }

// Respuesta formato: ">1 0C 09 8C\r" → datos desde índice 6
void getResponse() { ... }

// Subida HTTP a dweet.io
void httpRequest() {
  client.stop();
  if (client.connect("www.dweet.io", 80)) {
    String data = "POST /dweet/for/mkr1000?RPM=" + String(vRPM) +
                  "&Speed=" + String(vSpeed) +
                  "&Fuel=" + String(vFuel) +
                  "&Temp=" + String(vTemp);
    client.println(data);
    client.println("Host: www.dweet.io");
    client.println("Connection: close");
    client.println();
  }
}

Dashboard freeboard.io

Crea datasource → dweet.io thing "mkr1000" → gauges para SPEED, RPM, FUEL, TEMP.

Esquemático

Archivo Fritzing: frizling_schematics_M8kF26dafQ.fzz – Conexiones MKR1000 (Serial1) ↔ Level Shifter ↔ OBD-II UART ↔ LCD 1602 (opcional).

Conclusión

Probado en vehículo real. Futuro: PCB integrada, probar MKR GSM 1400 (cobertura móvil). ¡Cuidado al depurar conduciendo!