Construye un abridor de puerta automático sin contacto con detección de temperatura

Componentes y suministros

Sobre este proyecto

El propósito de este proyecto es abrir la puerta automáticamente detectando la temperatura corporal. De hecho, este proyecto es para prevenir que pacientes con neumonía por coronavirus entren en sus hogares. En cierta medida, garantiza la seguridad del entorno de vida.

Las siguientes partes se utilizaron en este proyecto:

• Arduino UNO
• LCD 2004 I2C
• Módulo de termometría IR GY-906-BCC
• Dos servos Tower Pro MG90S
• Zumbador
• Sensor infrarrojo humano HC-SR501
• Código: https://github.com/DKARDU/AutomaticDoor

¡Gracias por ver, quédate en casa y sé seguro! ¡Que tengas un gran día! #Arduino #ProyectoArduino #Covid-19

Código

autodoor.ino Arduino

#include 
#include 
#include 
#include 
Adafruit_MLX90614 mlx = Adafruit_MLX90614();
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,20,4);
Servo myservo1;
Servo myservo2;
#define red 13
#define haha 4
int pos1,pos2;
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(red,OUTPUT);
  pinMode(haha,INPUT);
  myservo1.attach(7);
  myservo2.attach(8);
  myservo1.write(90);
  myservo2.write(90);
  mlx.begin();
  lcd.init();
  lcd.backlight();
}
void loop() {
  int montion = digitalRead(haha);
  if(montion == 1){
    Serial.print("made");
    Serial.print("\n");
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("ObjectTemp:");
    lcd.setCursor(13,3);
    lcd.print("-DKARDU");
    kaiguan();
  }
}
void kaiguan(){
  int temp_obj = mlx.readObjectTempC();
  Serial.print(temp_obj);
  Serial.print("\n");
  if(temp_obj < 31){
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print(temp_obj);
    lcd.setCursor(0,2);
    lcd.print("Not detected,retest!");
  }
  if(temp_obj > 30 && temp_obj <38){
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print(temp_obj);
    lcd.setCursor(0,2);
    lcd.print("body temperature ok ");
    for(pos1 = 90; pos1 <= 180; pos1 += 1) {
      myservo1.write(pos1);
      myservo2.write(180-pos1);
      delay(15);
    }
    delay(5000);
    for(pos1 = 180; pos1>=90; pos1 -=1) {
      myservo1.write(pos1);
      myservo2.write(180-pos1);
      delay(15);
    }
  }
  if(temp_obj>37){
    digitalWrite(red,HIGH);
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print(temp_obj);
    lcd.setCursor(0,2);
    lcd.print(" Keep out! ");
    delay(500);
  }
  digitalWrite(red,LOW);
}

Esquemas

Diagrama esquemático del proyecto.