Kit de Entrenamiento Arduino Completo con Mega 2560, Sensores, Motores y PCB Personalizada

Componentes y materiales

Componente	Cantidad
Arduino Mega 2560	1
Pantalla LCD 20x4 I2C	1
Display 7 segmentos 4 dígitos serie (SparkFun)	1
Motor paso a paso NEMA 17	1
Servomotor SG90	1
Motor DC 12V	2
Sensor temperatura/humedad DHT11	1
Sensor gas MQ-2 (Grove)	1
LED RGB difuso cátodo común	2
Joystick de 2 ejes con pulsador	2
Zumbador	1
PCB personalizada (JLCPCB)	1
Drivers: MCP23017 (I/O), L293D (DC), A4988 (stepper)	1 c/u
Módulo Bluetooth HC-06	1
Conectores, resistencias, condensadores, fusible, tornillos	1 set

Herramientas necesarias

• Soldador y estaño

Descripción del proyecto

Plataforma de entrenamiento "plug-and-play" para aprender Arduino sin cablear en protoboard cada vez. Integra displays, sensores, actuadores y controles en una sola PCB, montada en una caja de madera cortada láser.

Características principales

Controlador: Arduino Mega 2560

Corazón del sistema, muchos pines I/O, ideal para proyectos complejos.

Displays

• LCD 20x4 I2C: mensajes y menús.
• Display 7 segmentos 4 dígitos serie: práctica con multiplexado.

Controles

• Barra de 8 interruptores: entradas digitales directas.
• 2 Joysticks analógicos (2 ejes + pulsador): control proporcional (ej. velocidad/dirección motor).

Indicadores

• 8 LEDs rojos (controlados por MCP23017).
• 2 LEDs RGB.
• Zumbador.

Sensores

• DHT11: temperatura y humedad.
• MQ-2: gases inflamables/humo (salida analógica).

Actuadores

• Motor paso a paso NEMA 17 (driver A4988): precisión y par.
• Servo SG90: posición angular.
• 2 Motores DC (driver L293D): velocidad/dirección.

Conectividad

• Bluetooth HC-06: control desde app Android.

Esquemático y PCB

El esquemático define todas las conexiones y mapea entradas/salidas para facilitar la programación.

Fabricación PCB con JLCPCB

Diseñado en software EDA, enviado a JLCPCB (2 USD, 5 días). PCB de 2 capas, silk-screen con etiquetas de cada componente para soldadura sin errores.

Diseño de la caja (CAD)

Caja de madera MDF 5 mm diseñada en SolidWorks, cortada por láser (archivos DXF incluidos). Aloja PCB, motores, displays y conectores con etiquetas grabadas.

Montaje y soldadura

Soldar todos los componentes siguiendo el silk-screen. Atornillar PCB a la base, motores a la tapa, conectar bornes, cerrar caja.

Pruebas y funcionamiento

Test inicial: contador en display 7 segmentos, movimiento stepper, mensajes en LCD. Todo OK.

Próximos pasos

Publicarán tutoriales de programación para cada módulo (sensores, motores, displays, Bluetooth).

Recursos descargables

• Esquemático PDF
• Archivos Gerber PCB
• Archivos DXF caja

Esquemáticos