Control Arduino UNO desde Python 3 – Envío de Comandos y Demo LED

Componentes y materiales

Descripción del proyecto

Ejemplo mínimo de comunicación serie entre Python 3 y Arduino: encender/apagar el LED integrado (pin 13) enviando comandos '1' y '0' desde la consola Python.

¿Por qué este tutorial?

Muchos tutoriales usan Python 2; este está probado con Python 3.7+ y la librería pyserial.

Instalación

1. Instala Python 3.x desde python.org.
2. Instala pyserial: pip install pyserial

Código Arduino

Sube este sketch antes de ejecutar el script Python.

int dataFromUser = 0;

void setup() {
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  if(Serial.available() > 0) {
    dataFromUser = Serial.read();
  }
  if(dataFromUser == '1') {
    digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
  } else if(dataFromUser == '0') {
    digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
  }
}

Código Python 3

import serial
import time

# Ajusta 'COM1' a tu puerto (Windows: COMx, Linux/Mac: /dev/ttyUSBx o /dev/ttyACMx)
arduino = serial.Serial(port='COM1', baudrate=9600, timeout=1)
time.sleep(2)  # Espera reinicio Arduino al abrir puerto

print("Escribe 1 para ENCENDER LED, 0 para APAGAR, q para salir")

while True:
    cmd = input("> ").strip()
    if cmd == 'q':
        break
    if cmd in ('1', '0'):
        arduino.write(cmd.encode())
        print(f"LED {'ENCENDIDO' if cmd == '1' else 'APAGADO'}")
    else:
        print("Comando no válido. Usa 1, 0 o q.")

arduino.close()

Notas importantes

• El Arduino se reinicia al abrir el puerto serie; el time.sleep(2) espera a que esté listo.
• En Linux/Mac, usa permisos adecuados para el puerto serie (sudo usermod -a -G dialout $USER).
• Este patrón escala a proyectos complejos: JSON, protocolos binarios, etc.

Esquemáticos

Solo necesitas el Arduino y el cable USB.