Sensor de Movimiento PIR HC-SR501: Guía de Ajuste, Conexión y Uso con Arduino

El HC-SR501 es el sensor PIR (Infrarrojo Pasivo) más usado en proyectos Arduino. Detecta movimiento de cuerpos que emiten calor (personas, animales) por cambio de radiación infrarroja. Alcance: 3–7 m (ajustable). Ángulo: ~110°–120°. Alimentación: 4,5–20 V (típico 5 V). Salida: Digital 3,3 V / 5 V (HIGH = movimiento, LOW = reposo). Corriente: ~65 µA (standby). Dos potenciómetros onboard: Sensibilidad (Sx) y Tiempo de retardo (Tx). Jumper de modo: H (Retrigger / Re-disparo) y L (Single / No re-disparo). Ideal para alarmas, luces automáticas, domótica, robots, cámaras trampa.

Pinout del HC-SR501

Ajustes Críticos (Potenciómetros y Jumper)

Sensibilidad (Sx) — Potenciómetro izquierdo (generalmente)

Gira horario → mayor sensibilidad (hasta ~7 m). Antihorario → menor (~3 m). Ajusta según entorno: alta para espacios abiertos, baja para evitar falsos positivos (corrientes aire, mascotas pequeñas).

Tiempo de Retardo (Tx) — Potenciómetro derecho

Tiempo que OUT permanece HIGH tras detectar. Horario → máx. ~300 s (5 min). Antihorario → mín. ~3 s. Para luces: 30–60 s. Para alarma: 5–10 s.

Jumper Modo Disparo (Trigger Mode)

• Posición H (Retrigger / Repeatable): Si hay movimiento continuo, el temporizador se reinicia (OUT se mantiene HIGH mientras hay actividad). Recomendado para luces.
• Posición L (Single / Non-retrigger): OUT pasa HIGH por tiempo Tx fijo; ignora nuevo movimiento hasta que vuelve LOW. Útil para conteo de eventos.

Conexión con Arduino

HC-SR501         Arduino Uno
VCC      ──────── 5V
GND      ──────── GND
OUT      ──────── D2 (cualquier pin digital)

OUT entrega 3,3 V (compatible con Arduino 5 V como HIGH). No necesita pull-up.

Código Arduino Básico

const int PIR_PIN = 2;
const int LED_PIN = 13; // LED onboard

void setup() {
  pinMode(PIR_PIN, INPUT);
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("HC-SR501 Calentando... (30-60 s)");
  delay(60000); // Estabilización inicial
  Serial.println("Listo");
}

void loop() {
  int motion = digitalRead(PIR_PIN);
  if (motion == HIGH) {
    digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
    Serial.println("¡Movimiento detectado!");
  } else {
    digitalWrite(LED_PIN, LOW);
  }
  delay(100);
}

Código con Interrupción (Más Eficiente)

const int PIR_PIN = 2; // Pin con interrupción (Uno: D2, D3)
volatile bool motionDetected = false;

void IRAM_ATTR pirISR() {
  motionDetected = true;
}

void setup() {
  pinMode(PIR_PIN, INPUT);
  pinMode(13, OUTPUT);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(PIR_PIN), pirISR, RISING);
  Serial.begin(9600);
  delay(60000);
  Serial.println("Listo (interrupción)");
}

void loop() {
  if (motionDetected) {
    digitalWrite(13, HIGH);
    Serial.println("Movimiento (ISR)");
    delay(1000); // Anti-rebote simple
    digitalWrite(13, LOW);
    motionDetected = false;
  }
}

Consideraciones Importantes

• Estabilización inicial: 30–60 s tras encender. Sensor se adapta al fondo térmico. Ignora lecturas en este periodo.
• Falsos positivos: Corrientes de aire caliente/frío, sol directo, calefactores, mascotas. Ajusta sensibilidad y posición.
• No detecta a través de cristal: El IR no atraviesa vidrio. Monta sensor en mismo lado que zona a vigilar.
• Montaje: Altura 2–2,5 m. Evita fuentes de calor en campo de visión. Orientar ligeramente hacia abajo.
• Consumo bajo: 65 µA → apto para batería (con regulador eficiente).

Proyecto: Luz Automática Escalera / Pasillo

const int PIR = 2;
const int RELAY = 7; // Módulo relé Active LOW
unsigned long lastMotion = 0;
const unsigned long TIMEOUT = 30000; // 30 s

void setup() {
  pinMode(PIR, INPUT);
  pinMode(RELAY, OUTPUT);
  digitalWrite(RELAY, HIGH); // Relé OFF
}

void loop() {
  if (digitalRead(PIR) == HIGH) {
    lastMotion = millis();
    digitalWrite(RELAY, LOW); // Luz ON
  }
  if (millis() - lastMotion > TIMEOUT) {
    digitalWrite(RELAY, HIGH); // Luz OFF
  }
}

Jumper en H (Retrigger) para que tiempo se reinicie con cada paso.

Conclusión

El HC-SR501 es sensor PIR barato, fiable y configurable. Claves: precalentar 60 s, ajustar sensibilidad/tiempo, elegir modo H (luces) o L (conteo), montar a 2 m sin calor directo. Combina con relé para cargas AC. Para exterior, usa versión IP66 (HC-SR505 mini o carcasa estanca). ¡Automatiza tu espacio!