Siemens, Nvidia y Humanoid se unen para implementar IA física en las operaciones de fábrica

Siemens y Humanoid han anunciado lo que consideran "un hito histórico" en el camino para llevar la IA física de la visión a la realidad industrial.

El robot humanoide Alpha con ruedas HMND 01 de Humanoid, construido utilizando la pila de IA física de Nvidia, ha sido probado con éxito en operaciones en la fábrica de electrónica de Siemens en Erlangen, Alemania, realizando tareas de logística autónoma. (Vea el vídeo a continuación).

Esto se basa en la asociación estratégica de Siemens y Nvidia, anunciada en CES, para construir los primeros sitios de fabricación adaptativos totalmente impulsados por IA del mundo.

Los albores de la IA física en la fabricación

La IA física, la disciplina que consiste en entrenar máquinas inteligentes para percibir, razonar y actuar en el mundo físico, está preparada para transformar la forma en que se fabrican los bienes.

Cerrar la brecha entre la investigación de IA y las demandas de una fábrica real requiere un ecosistema de alto rendimiento:computación y simulación de IA de primer nivel, una plataforma robótica probada y una profunda infraestructura de automatización industrial para unirlo todo.

El robot HMND 01 Alpha se implementó en las operaciones logísticas de Siemens, donde ejecutó de forma autónoma tareas de manipulación de contenedores:recoger, transportar y colocar contenedores para operadores humanos.

Se cumplieron todas las métricas de rendimiento objetivo, incluido un rendimiento de 60 movimientos de contenedores por hora, un tiempo de actividad superior a 8 horas y tasas de éxito de recogida y colocación autónoma superiores al 90 por ciento.

Construyendo la columna vertebral industrial con Siemens Xcelerator

El verdadero valor de un robot humanoide es convertirse en un activo colaborativo totalmente integrado en el taller. Eso significa intercambio de datos en tiempo real con sistemas de producción y otros vehículos guiados autónomos, flujos de trabajo sincronizados con otras máquinas y operadores humanos, y un comportamiento adaptativo que responde dinámicamente a las condiciones cambiantes.

Sin esta integración profunda, incluso el robot más sofisticado sigue siendo una característica aislada.

Siemens proporciona esta capa crítica a través de su cartera Siemens Xcelerator, desde un gemelo digital integral hasta percepción habilitada por IA, pasando por control integrado e interfaces PLC-robot, junto con gestión de flotas, redes de comunicación industrial y unidades de alto rendimiento.

Juntas, estas tecnologías forman la columna vertebral digital y la infraestructura de automatización que ayudan a garantizar que los robots humanoides funcionen de manera eficiente y en conjunto con el entorno fabril más amplio. El resultado es un modelo de fábrica para implementar humanoides en cualquier entorno industrial.

Acelerar la inteligencia con bibliotecas, marcos e infraestructura de inteligencia artificial de Nvidia

Humanoid ha integrado toda la pila de IA física de Nvidia en la plataforma HMND 01, incluida Nvidia Jetson Thor para computación de borde, Nvidia Isaac Sim para simulación y Nvidia Isaac Lab para aprendizaje de refuerzo y capacitación en políticas.

El resultado es una dramática compresión de los cronogramas de desarrollo. El diseño de hardware basado en la simulación también ha permitido al equipo optimizar virtualmente la selección de actuadores, la resistencia de las uniones y la distribución de masa, reduciendo el desarrollo de prototipos de los típicos 18 a 24 meses a solo 7 meses.

Deepu Talla, vicepresidente de Robótica y Edge AI de Nvidia, dice:“Las fábricas del futuro exigen robots que puedan percibir, razonar y adaptarse de forma autónoma junto con los trabajadores humanos, abordando la escasez de mano de obra y la complejidad operativa que la automatización tradicional tuvo dificultades para manejar.

"Con Siemens proporcionando la columna vertebral de integración industrial y Humanoid implementando toda la pila de IA física de Nvidia, desde el entrenamiento basado en simulación hasta la inferencia de borde en tiempo real, esta implementación allana el camino para que los robots humanoides cumplan objetivos de producción reales en una fábrica en vivo".

Humanoide:Construyendo humanoides a nivel de fábrica

Humanoid, una empresa de robótica e inteligencia artificial con sede en el Reino Unido, desarrolló el HMND 01 Alpha, un robot humanoide diseñado específicamente para entornos industriales.

Combinando una plataforma de movilidad omnidireccional con ruedas con capacidades de manipulación avanzadas, impulsada por KinetIQ, un marco de IA patentado, el HMND 01 está diseñado para funcionar en espacios centrados en las personas, adaptándose a diversas tareas y manejando acciones complejas.

Artem Sokolov, director ejecutivo y fundador de Humanoid, dice:“Nuestra misión es crear robots humanoides que funcionen no solo en entornos de laboratorio controlados, sino también en entornos de fábrica del mundo real, manejando tareas industriales significativas.

"Nuestra colaboración con Siemens y Nvidia nos brinda una poderosa ventaja al combinar la infraestructura de inteligencia artificial, las herramientas de simulación y los marcos líderes de Nvidia con la profunda experiencia industrial y las capacidades de integración de Siemens. Juntos, hemos demostrado que los robots humanoides están listos para el despliegue industrial en el mundo real".