Siemens, Nvidia y Humanoid Unen Fuerzas para Desplegar IA Física en Operaciones de Fábrica

Siemens y Humanoid han anunciado lo que llaman "un hito histórico" en el camino para llevar la IA física de la visión a la realidad industrial.

El robot humanoide HMND 01 Alpha con ruedas de Humanoid, construido usando la pila de IA física de Nvidia, ha sido probado exitosamente en operaciones en la fábrica de electrónica de Siemens en Erlangen, Alemania, realizando tareas logísticas autónomas. (Ver video a continuación.)

Esto se basa en la asociación estratégica de Siemens y Nvidia, anunciada en CES, para construir los primeros sitios de fabricación totalmente impulsados por IA y adaptativos del mundo.

El amanecer de la IA física en la manufactura

La IA física, la disciplina de entrenar máquinas inteligentes para percibir, razonar y actuar en el mundo físico, está preparada para transformar cómo se fabrican los bienes.

Cerrar la brecha entre la investigación en IA y las demandas de una fábrica real requiere un ecosistema de alto rendimiento: computación y simulación de IA de clase mundial, una plataforma robótica probada, y la profunda infraestructura de automatización industrial para unirlo todo.

El robot HMND 01 Alpha fue desplegado en las operaciones logísticas de Siemens, donde ejecutó autónomamente tareas de manejo de contenedores: recoger, transportar y colocar contenedores para operadores humanos.

Se cumplieron todas las métricas de rendimiento objetivo, incluyendo un rendimiento de 60 movimientos de contenedores por hora, tiempo de actividad superior a 8 horas, y tasas de éxito de recoger-y-colocar autónomo por encima del 90 por ciento.

Construyendo la columna vertebral industrial con Siemens Xcelerator

El verdadero valor de un robot humanoide está en convertirse en un activo totalmente integrado y colaborativo en la planta de producción. Eso significa intercambio de datos en tiempo real con sistemas de producción y otros vehículos guiados autónomos, flujos de trabajo sincronizados con otra maquinaria y operadores humanos, y comportamiento adaptativo que responda dinámicamente a condiciones cambiantes.

Sin esta integración profunda, incluso el robot más sofisticado permanece como una característica aislada.

Siemens proporciona esta capa crítica a través de su cartera Siemens Xcelerator, desde un gemelo digital integral hasta percepción habilitada por IA, hasta interfaces de control integrado y PLC-robot, junto con gestión de flotas, redes de comunicación industrial y accionamientos de alto rendimiento.

Juntas, estas tecnologías forman la columna vertebral digital y la infraestructura de automatización que ayudan a garantizar que los robots humanoides operen eficientemente y en concierto con el entorno de fábrica más amplio. El resultado es un modelo de grado industrial para desplegar humanoides en cualquier entorno industrial.

Acelerando la inteligencia con bibliotecas, marcos e infraestructura de IA de Nvidia

Humanoid ha integrado la pila completa de IA física de Nvidia en la plataforma HMND 01, incluyendo Nvidia Jetson Thor para computación en el borde, Nvidia Isaac Sim para simulación y Nvidia Isaac Lab para aprendizaje por refuerzo y entrenamiento de políticas.

El resultado es una compresión dramática de los plazos de desarrollo. El diseño de hardware con simulación primero también ha permitido al equipo optimizar la selección de actuadores, resistencia de articulaciones y distribución de masa virtualmente, reduciendo el desarrollo de prototipos de un típico 18-24 meses a solo 7 meses.

Deepu Talla, vicepresidente de Robótica e IA en el Borde en Nvidia, dice: "Las fábricas del futuro demandan robots que puedan percibir, razonar y adaptarse autónomamente junto a trabajadores humanos, abordando la escasez de mano de obra y la complejidad operativa que la automatización tradicional luchó por manejar.

"Con Siemens proporcionando la columna vertebral de integración industrial y Humanoid desplegando la pila completa de IA física de Nvidia, desde entrenamiento con simulación primero hasta inferencia en el borde en tiempo real, este despliegue allana el camino para robots humanoides cumpliendo objetivos de producción reales en una planta de fábrica en vivo."

Humanoid: Construyendo humanoides de grado industrial

Humanoid, una empresa británica de IA y robótica, desarrolló el HMND 01 Alpha, un robot humanoide diseñado específicamente para entornos industriales.

Combinando una plataforma de movilidad omnidireccional con ruedas con capacidades de manipulación avanzadas, impulsadas por KinetIQ, un marco de IA propietario, el HMND 01 está diseñado para trabajar en espacios centrados en humanos, adaptándose a diversas tareas y manejando acciones complejas.

Artem Sokolov, CEO y fundador de Humanoid, dice: "Nuestra misión es crear robots humanoides que rindan no solo en entornos de laboratorio controlados, sino también en entornos de fábrica reales, manejando tareas industriales significativas.

"Nuestra colaboración con Siemens y Nvidia nos da una ventaja poderosa al combinar la infraestructura de IA líder de Nvidia, herramientas de simulación y marcos con la profunda experiencia industrial y capacidades de integración de Siemens. Juntos, hemos demostrado que los robots humanoides están listos para el despliegue industrial real."