Cómo Funcionan los Cambiadores Automáticos de Herramientas: Guía Completa

¿Cómo Funcionan los Cambiadores Automáticos de Herramientas?

La mayoría de los ingenieros de automatización han oído hablar o al menos han visto cambiadores de herramientas robóticos, pero pocos se toman el tiempo para encontrar una aplicación para usarlos. Estas prácticas unidades de automatización le permiten cambiar diferentes herramientas o efectores finales de automatización sin la molestia de cambiar manualmente el tooling. ¿Cómo se hace esto? Me alegra que lo pregunte. Automáticamente, por supuesto.

La unidad está compuesta por dos mitades. Una mitad macho y una mitad hembra que se acoplan (ver imagen abajo) mediante el uso de un dispositivo de bloqueo interno que funciona como un cilindro neumático. Cuando el tooling está alineado por un robot o algún otro sistema de pick and place de automatización, se activa la salida de una válvula de cuatro vías y mientras se mantenga esa fuente neumática, el cambiador de herramientas permanecerá bloqueado mientras se realiza la automatización para la tarea dada.

Cuando se necesita remover la herramienta para recoger otra, el robot u otra automatización coloca la herramienta en un nido o cuna y luego la señal neumática puede invertirse para desbloquear el cilindro neumático y luego el robot puede alejarse de ese dispositivo antes de recoger otra herramienta de otro nido. La imagen de abajo muestra la mitad hembra, circulada en rojo, no conectada a ninguna de las herramientas, circuladas en azul, antes de ir a recoger la segunda herramienta. Un acoplador hembra puede acoplarse a tantas mitades macho como necesite.

Estos dispositivos vienen en una amplia gama de tamaños. Se dimensionan por la capacidad de carga que pueden transportar. Típicamente desde tan ligero como 1 libra hasta 1,200 libras o más. Es crítico conocer no solo la carga útil, sino también los movimientos que la herramienta va a realizar, ya que el momento de inercia es crítico para dimensionar correctamente un cambiador de herramientas robótico. Estos dispositivos pueden tener paso neumático, hidráulico o eléctrico, por lo que cualquiera del tooling más allá del cambiador de herramientas puede ser automatizado. En la imagen de abajo verá dos pinzas diferentes usadas para recoger las dos piezas diferentes en los nidos de tooling en el primer plano de la imagen de arriba.

Las unidades usadas en nuestras imágenes son de Destaco. Más se pueden encontrar en el siguiente enlace: https://www.destaco.com/tool-changers-effectors.html

Espero que esta explicación de cómo funciona un cambiador de herramientas robótico haya sido valiosa para usted y pueda estar más tentado a usar un conjunto de estos la próxima vez que encuentre una aplicación donde necesite múltiples herramientas, pero solo un robot o conjunto de automatización.