¿Cómo funcionan los cambiadores automáticos de herramientas?

¿Cómo funcionan los cambiadores automáticos de herramientas?

La mayoría de los ingenieros de automatización han oído hablar o al menos han visto cambiadores de herramientas robóticos, pero pocos se tomarán el tiempo para encontrar una aplicación para usarlos. Estas prácticas unidades de automatización le permitirán cambiar diferentes herramientas o efectores finales de automatización sin la molestia de cambiar manualmente las herramientas. ¿Cómo se hace esto? Me alegra que hayas preguntado. Automáticamente, por supuesto.

La unidad se compone de dos mitades. Una mitad macho y una mitad hembra que se acoplan (ver imagen a continuación) mediante el uso de un dispositivo de bloqueo interno que funciona como un cilindro neumático. Cuando las herramientas están alineadas por un robot o algún otro sistema de selección y colocación de automatización, se activa la salida de una válvula de cuatro vías y, mientras se mantenga esa fuente neumática, el cambiador de herramientas permanecerá bloqueado mientras se realiza la automatización para la tarea dada. .

Cuando es necesario retirar la herramienta para poder recoger otra herramienta, el robot u otra automatización coloca la herramienta en un nido o cuna y luego la señal neumática se puede invertir para desbloquear el cilindro neumático y luego el robot puede alejarse de ese dispositivo. antes de que recoja otra herramienta de otro nido. La siguiente imagen muestra la mitad hembra, con un círculo rojo, no conectada a ninguna de las herramientas, con un círculo azul, antes de recoger la segunda herramienta. Un acoplador hembra puede acoplarse a tantas mitades macho como necesite.

Estos dispositivos vienen en una amplia gama de tamaños. Se dimensionan según la capacidad de carga que pueden transportar. Por lo general, desde tan ligero como 1 libra hasta 1200 libras o más. Es fundamental conocer no solo la carga útil, sino también los movimientos que realizará la herramienta, ya que el momento de inercia es fundamental para dimensionar correctamente un cambiador de herramientas robótico. Estos dispositivos pueden tener paso neumático, hidráulico o eléctrico, por lo que cualquiera de las herramientas más allá del cambiador de herramientas puede automatizarse. En la imagen a continuación, verá dos pinzas diferentes utilizadas para recoger las dos piezas diferentes en los nidos de herramientas en el primer plano de la imagen de arriba.

Las unidades utilizadas en nuestras fotos son de Destaco. Puede encontrar más en el siguiente enlace: https://www.destaco.com/tool-changers-effectors.html

Espero que esta explicación de cómo un cambiador de herramientas robótico haya sido valioso para usted y que esté más tentado a usar un conjunto de estos la próxima vez que encuentre una aplicación en la que necesite varias herramientas, pero solo un robot o conjunto de automatización.