Programa un Robot con el CNC de tu Máquina

Aquellos que están familiarizados con la programación de código G puede usar la función de inicio rápido y simple de robotización en los CNC de FANUC para programar robots FANUC más fácilmente. Crédito de la foto:FANUC América

Aunque los beneficios potenciales de los robots de mantenimiento de máquinas son claros para muchos talleres, aquellos que no tienen experiencia en robots pueden sentirse aprensivos acerca de programarlos y conectarlos a una máquina herramienta. Sin embargo, los fabricantes de robots continúan desarrollando tecnología para agilizar y simplificar esto, y la nueva función de código G Quick and Simple Startup of Robotization (QSSR) de FANUC America es un ejemplo.

Según la empresa, QSSR G-code puede reducir el tiempo de conexión y programación de un robot en un 55 %, de 15 horas a aproximadamente 6 horas.

La función de código G de QSSR permite al personal del taller de máquinas programar robots FANUC a través de un CNC de FANUC utilizando el formato de código G estándar ISO. Está diseñado para aquellos que están familiarizados con la programación de código G, pero no con los lenguajes de programación de robots, lo que hace innecesaria la capacitación adicional para la programación de robots.

Durante la programación, el movimiento del robot se controla mediante el MPG del CNC y almacenado para la creación automática de programas. Crédito de la foto:FANUC América

Se utiliza un único cable Ethernet para permitir la comunicación a través del protocolo FL-net Fieldbus de FANUC entre el control del robot y el CNC de la máquina. La función QSSR G-code está disponible en los controles FANUC CNC Series 0i-F, 0i-F Plus, 30i-B y 30i-B Plus utilizados en muchos de los centros de mecanizado, centros de torneado y equipos EDM de la empresa. En el lado del robot, el código QSSR G está disponible en los controladores del modelo iD Plus. (En algunos casos, una actualización de software a otro CNC o software de controlador de robot puede admitir la funcionalidad del código QSSR G).

La programación del robot se logra utilizando funciones de aprendizaje basadas en menús. QSSR G-code requiere cierto conocimiento de programación de lógica de escalera de control de máquina programable dentro de un CNC de FANUC. Sin embargo, se pueden usar bloques de funciones con código de lógica de escalera PMC escrito previamente.

La función QSSR G-code está disponible en varios de los modelos y robots CNC de la empresa que cuentan con el controlador iD Plus. Crédito de la foto:FANUC América

Para la programación del robot, un operador selecciona el sistema de coordenadas del robot deseado desde el CNC y el robot se puede mover a ubicaciones específicas usando el generador de pulso manual (MPG) del CNC. Esto reduce la dependencia de un dispositivo de enseñanza independiente para el robot. Se aprende el movimiento del robot y se crea automáticamente un programa de código G de robot. Este programa luego se almacena en una ruta de programa dedicada para el robot.

La compañía dice que QSSR G-code fue diseñado para ayudar a los talleres a iniciarse en el camino de la integración y programación de robots para la atención de máquinas. Pero, una vez que los talleres adquieran experiencia agregando automatización de esta manera, se volverán más competentes y probablemente dependerán menos de la función.