Programe Fácilmente Robots FANUC Usando su Máquina CNC

Aquellos familiarizados con la programación G-code pueden usar la función Quick and Simple Startup of Robotization en CNCs FANUC para programar robots FANUC más fácilmente. Crédito de foto: FANUC America

Aunque los beneficios potenciales de los robots de atención de máquinas son claros para muchos talleres, aquellos sin experiencia en robots podrían estar aprensivos sobre programarlos y conectarlos a una herramienta de máquina. Sin embargo, los fabricantes de robots continúan desarrollando tecnología para agilizar y simplificar esto, y la nueva función G-code Quick and Simple Startup of Robotization (QSSR) de FANUC America es un ejemplo.

Según la empresa, el G-code QSSR puede reducir el tiempo para conectar y programar un robot en un 55% —de 15 horas a aproximadamente 6 horas.

La función G-code QSSR permite al personal del taller programar robots FANUC a través de un CNC FANUC usando el formato G-code estándar ISO. Está diseñada para aquellos familiarizados con la programación G-code, pero no con lenguajes de programación de robots, haciendo innecesaria capacitación adicional para programación de robots.

Durante la programación, el movimiento del robot se controla a través del MPG del CNC y se almacena para creación automática de programa. Crédito de foto: FANUC America

Un solo cable Ethernet se usa para habilitar la comunicación a través del protocolo Fieldbus FL-net de FANUC entre el control del robot y el CNC de la máquina. La función G-code QSSR está disponible en controles FANUC CNC Series 0i-F, 0i-F Plus, 30i-B y 30i-B Plus usados en muchos de los centros de mecanizado, centros de torneado y equipos EDM de la empresa. En el lado del robot, el código G QSSR está disponible en los controladores de modelo iD Plus. (En algunos casos, una actualización de software a diferente software de controlador CNC o robot puede soportar la funcionalidad de código G QSSR).

La programación del robot se logra utilizando funciones de enseñanza impulsadas por menú. El código G QSSR requiere algún conocimiento de programación de lógica de escalera de Control de Máquina Programable dentro de un CNC FANUC. Sin embargo, se pueden usar bloques de función con código de lógica de escalera PMC pre-escrito.

La función de código G QSSR está disponible en varios modelos CNC de la empresa y robots con el controlador iD Plus. Crédito de foto: FANUC America

Para la programación del robot, un operador selecciona el sistema de coordenadas de robot deseado desde el CNC y el robot puede moverse a ubicaciones específicas usando el generador de pulsos manual (MPG) del CNC. Esto reduce la dependencia de un colgante de enseñanza separado para el robot. El movimiento del robot se aprende y un programa G-code de robot se crea automáticamente. Este programa se almacena luego en una ruta de programa dedicada para el robot.

La empresa dice que el código G QSSR fue diseñado para ayudar a los talleres a comenzar en el camino de la integración y programación de robots para atención de máquinas. Pero, una vez que los talleres ganen experiencia agregando automatización de esta manera, se volverán más competentes y probablemente dependerán menos de la función.