Haas CNC M97 llamada de subprograma local con ejemplo de programa CNC

Casi todos los controles cnc tienen una forma de hacer subprogramas, subrutinas.

Los subprogramas CNC se agregan a la memoria del programa CNC (directorio de programas CNC) como programas CNC separados que luego se llaman desde un programa CNC externo (programa principal).

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CNC de Haas

Subprogramas locales CNC de Haas

Haas CNC admite los comandos de subprogramación de cnc normales M98, M99.
Pero Haas CNC ofrece una forma mucho más manejable de crear subprogramas (subrutinas), denominados subprogramas locales.
Los subprogramas locales de Haas cnc no son se agregan como programas cnc separados a la memoria de programas cnc.
Pero los subprogramas locales cnc de Haas se agregan (al final) al programa principal o al programa de llamada.
Entonces, los subprogramas locales cnc de Haas son parte del programa principal .

Cómo llamar al subprograma local CNC de Haas

Los subprogramas locales de Haas CNC se llaman con el comando M97.
Formato M97 de llamada de subprograma local de Haas CNC
M97 P… L…
P:un número de línea dentro del mismo programa (el subprograma debe terminar con M99).
L:número de repeticiones del subprograma.

Ejemplo de subprograma local CNC de Haas

O0001
M97 P1000 L2 (L2 command will run the N1000 line twice)
M30
N1000 G00 G90 G55 X0 Z0 (N line that will run after M97 P1000 is run)
S500 M03
G00 Z-.5
G01 X.5 F100.
G03 Z...
G01 X0
Z1. F50.
G91 G28 X0
G28 Z0
G90
M99