ARM anuncia los galardonados de su primera ronda de financiación para fortalecer la manufactura en EE. UU.

Pittsburgh, PA – 12 de junio de 2018 – Advanced Robotics for Manufacturing (ARM) se enorgullece en anunciar los galardonados de su primera ronda de financiación de proyectos para fortalecer la manufactura estadounidense. Separados de la primera convocatoria oficial de proyectos de ARM, estos proyectos fueron seleccionados al inicio de ARM para comenzar a generar impacto oportuno en el panorama manufacturero nacional y servir como ejemplos de la misión de ARM.

ARM ha otorgado 2,8 millones de dólares en financiación a cuatro equipos de proyecto, con los equipos aportando aproximadamente 4 millones de dólares en cofinanciación, totalizando cerca de 7 millones de dólares en inversión global. El resultado de cada proyecto generará impacto en el ecosistema manufacturero nacional al alinearse con uno o más de los cuatro objetivos estratégicos de ARM: afirmar el liderazgo de EE. UU. en manufactura robótica avanzada; empoderar a los trabajadores estadounidenses para competir con trabajadores de bajos salarios en el extranjero; reducir las barreras técnicas, operativas y económicas para que las empresas adopten tecnologías robóticas; y ayudar en la creación y mantenimiento de empleos manufactureros valiosos.

A continuación se describe brevemente cada proyecto:

Asistente robótico para manufactura de compuestos

Investigador principal: Instituto Politécnico Rensselaer
Miembros del equipo: GE Global Research, Southwest Research Institute, IEEE GlobalSpec, Vistex, Fuzehub, SME y Army Benet Laboratory
Descripción: Este proyecto desarrollará un proceso de ensamblaje semiautomático guiado por el operador usando robots industriales integrados con múltiples sensores. El objetivo es mejorar la productividad manufacturera mejorando las capacidades del operador mediante robótica avanzada, y aplicando apropiadamente tecnologías que capitalicen las fortalezas de la robótica (ej. manipulación precisa) y del operador (ej. toma de decisiones).

Robot compañero inteligente para ensamblaje automotriz

Investigador principal: Universidad Clemson
Miembros del equipo: Siemens, BMW y Yaskawa
Descripción: Pocas implementaciones de robots industriales han llegado al ensamblaje final automotriz porque tienden a ser costosos, inflexibles y engorrosos. El objetivo de este proyecto es demostrar la viabilidad de un sistema robótico manipulador móvil inteligente, el Smart Companion Robot (SCR), para asistir y aumentar a los asociados humanos en el ensamblaje final automotriz, donde la manipulación manual intensiva sigue siendo la base. El SCR pretende, primero, proporcionar asistencia cognitiva entregando la pieza y herramienta correctas en el lugar y momento adecuados, eliminando el riesgo de ensamblaje incorrecto de piezas y mejorando la calidad en entornos de ensamblaje de alta variedad; y segundo, proporcionar asistencia física, ayudando al transporte de piezas de peso medio desde áreas de subensamblaje para reducir fatiga/lesiones por movimientos repetitivos de los trabajadores. Tal capacidad aborda dos variantes de personalización masiva: espacio de alto volumen/baja variedad, como producción para stock, y alto volumen/alta variedad, como producción bajo pedido.

Lijado y acabado robótico

Investigador principal: Lockheed Martin
Miembros del equipo: Universidad Texas A&M y Universidad del Sur de California
Descripción: Este proyecto aborda los desafíos críticos del Lijado y Acabado Robótico (RSF) enfocándose en las deficiencias de los sistemas RSF existentes, que solo son aplicables para bajos volúmenes de producción con geometrías de piezas simples, y altos volúmenes en los que las trayectorias se generan y refinan manualmente de forma tediosa. El objetivo de este proyecto es desarrollar un sistema de lijado robótico que sea fácilmente reconfigurable y un orden de magnitud menor en costo que los sistemas disponibles actualmente. Este proyecto realizará avances críticos necesarios en planificación, control y sensado para integrar tal sistema. Este sistema será compatible con una amplia variedad de manipuladores robóticos y se construirá usando arquitectura abierta.

iWired: Ensamblaje robótico inteligente de haces de cables

Investigador principal: Centro de Investigación de United Technologies
Miembros del equipo: Universidad de Connecticut y ABB
Descripción: El objetivo de este proyecto es usar robótica colaborativa habilitada por percepción que aproveche la manipulación diestra para procesos específicos de ensamblaje de haces de cables, que incluyen piezas no rígidas e incertidumbres asociadas al proceso. La aplicación es para plantas de producción aeroespacial modernas, con el objetivo de mejorar calidad y rendimiento aumentando la automatización del ensamblaje de haces de cables mediante el diseño, desarrollo y prueba de una solución robótica colaborativa asistida por percepción para manipular una amplia variedad de piezas pequeñas y flexibles.

El trabajo ya ha comenzado en cada proyecto con periodos de ejecución previstos entre 12 y 18 meses. Tras el periodo del proyecto, los resultados estarán disponibles para los miembros de ARM.

«Este conjunto de proyectos, denominados dentro de la comunidad de miembros de ARM como Proyectos de Inicio Rápido, serán los primeros resultados de ARM», dice el Dr. Howie Choset, CTO y Científico Jefe de ARM. «No podríamos estar más entusiasmados con la mezcla de organizaciones industriales, académicas, robóticas y sin fines de lucro en cada equipo, y esperamos trabajar estrechamente con ellos para desarrollar estas tecnologías. Creemos que los avances producidos a través de estos proyectos fortalecerán el ecosistema manufacturero nacional y generarán oportunidades profesionales de alto valor».

Además de financiar estos cuatro proyectos preliminares, ARM también espera anunciar la selección de proyectos de su primera convocatoria formal, ocurrida en octubre de 2017, a finales de este verano. Los proyectos de esta convocatoria formal incluirán trabajo centrado en educación y desarrollo de la fuerza laboral además de proyectos enfocados en tecnología. En mayo de 2018, ARM también anunció su segunda convocatoria formal de proyectos tecnológicos que actuó como complemento a la convocatoria de octubre de 2017, con la adición de un área temática de software.