Advanced Robotics for Manufacturing anuncia 2,8 millones de dólares en su primera ronda de financiación para proyectos innovadores de manufactura

Advanced Robotics for Manufacturing (ARM), con sede en Pittsburgh, Pensilvania, ha anunciado los proyectos galardonados en su primera ronda de financiación para fortalecer la manufactura estadounidense. Separados de la primera convocatoria oficial de proyectos, estos proyectos fueron seleccionados desde la creación de ARM para generar un impacto oportuno en el panorama manufacturero nacional y servir como ejemplos de su misión.

Cuatro proyectos estratégicos con una inversión total de casi 7 millones de dólares

ARM ha otorgado 2,8 millones de dólares en financiación a cuatro equipos de proyecto, los cuales aportarán aproximadamente 4 millones de dólares en cofinanciación, sumando una inversión global de cerca de 7 millones de dólares. Cada proyecto se alinea con uno o más de los cuatro objetivos estratégicos de ARM: afirmar el liderazgo de EE. UU. en la manufactura robótica avanzada; empoderar a los trabajadores estadounidenses para competir con mano de obra de bajos salarios en el extranjero; reducir las barreras técnicas, operativas y económicas para la adopción de tecnologías robóticas; y ayudar a crear y mantener empleos manufactureros de alto valor.

El trabajo ya ha comenzado en cada proyecto, con periodos de ejecución previstos entre 12 y 18 meses. Al finalizar, los resultados estarán disponibles para los miembros de ARM. Los cuatro proyectos son:

Asistente robótico para manufactura de compuestos

Investigador principal: Instituto Politécnico Rensselaer
Miembros del equipo: GE Global Research, Southwest Research Institute, IEEE GlobalSpec, Vistex, FuzeHub, Tooling U-SME y Army Benet Laboratory
Descripción: Este proyecto desarrollará un proceso de ensamblaje semiautomático guiado por el operador, utilizando robots industriales integrados con múltiples sensores. El objetivo es mejorar la productividad manufacturera potenciando las capacidades del operador mediante robótica avanzada, aplicando tecnologías que aprovechen las fortalezas del robot (manipulación precisa) y del operador (toma de decisiones).

Robot compañero inteligente para ensamblaje automotriz

Investigador principal: Universidad Clemson
Miembros del equipo: Siemens, BMW y Yaskawa
Descripción: Pocas implementaciones de robots industriales han llegado al ensamblaje final automotriz debido a su alto costo, inflexibilidad y volumen. Este proyecto demostrará la viabilidad de un sistema robótico manipulador móvil inteligente, el Smart Companion Robot (SCR), para asistir y aumentar a los operarios humanos en el ensamblaje final, donde la manipulación manual intensiva sigue siendo la norma.

El SCR pretende, en primer lugar, proporcionar asistencia cognitiva entregando la pieza y herramienta correctas en el lugar y momento adecuados, eliminando el riesgo de ensamblaje incorrecto y mejorando la calidad en entornos de alta variedad; en segundo lugar, brindar asistencia física transportando piezas de peso medio desde subensamblajes para reducir la fatiga y lesiones por movimientos repetitivos. Esta capacidad aborda dos variantes de personalización masiva: alto volumen/baja variedad (producción para stock) y alto volumen/alta variedad (producción bajo pedido).

Lijado y acabado robótico

Investigador principal: Lockheed Martin
Miembros del equipo: Universidad Texas A&M y Universidad del Sur de California
Descripción: Este proyecto aborda los desafíos críticos del lijado y acabado robótico (RSF) centrándose en las limitaciones de los sistemas actuales, solo aplicables a bajos volúmenes con geometrías simples, o a altos volúmenes donde las trayectorias se generan y refinan manualmente de forma tediosa.

El objetivo es desarrollar un sistema de lijado robótico fácilmente reconfigurable y un orden de magnitud más barato que los sistemas actuales. Se lograrán avances críticos en planificación, control y sensado para integrar dicho sistema, compatible con una amplia variedad de manipuladores robóticos y basado en arquitectura abierta.

iWired: Ensamblaje robótico inteligente de haces de cables

Investigador principal: Centro de Investigación de United Technologies
Miembros del equipo: Universidad de Connecticut y ABB
Descripción: El objetivo es utilizar robótica colaborativa habilitada por percepción que aproveche la manipulación diestra para procesos específicos de ensamblaje de haces de cables, que incluyen piezas no rígidas e incertidumbres asociadas al proceso. La aplicación se destina a plantas de producción aeroespacial modernas, con la meta de mejorar calidad y rendimiento aumentando la automatización del ensamblaje de haces de cables mediante el diseño, desarrollo y prueba de una solución robótica colaborativa asistida por percepción para manipular una amplia variedad de piezas pequeñas y flexibles.

«Este conjunto de proyectos, denominados Proyectos de Inicio Rápido dentro de la comunidad de miembros de ARM, serán los primeros resultados de ARM», afirmó el Dr. Howie Choset, CTO y científico jefe de ARM. «No podríamos estar más entusiasmados con la combinación de organizaciones industriales, académicas, robóticas y sin fines de lucro en cada equipo, y esperamos trabajar estrechamente con ellos para desarrollar estas tecnologías. Creemos que los avances producidos fortalecerán el ecosistema manufacturero nacional y generarán oportunidades profesionales de alto valor».

Además de financiar estos cuatro proyectos preliminares, ARM espera anunciar la selección de proyectos de su primera convocatoria formal, ocurrida en octubre de 2017, a finales de este verano. Esos proyectos incluirán trabajo centrado en educación y desarrollo de la fuerza laboral, además de proyectos tecnológicos. En mayo de 2018, ARM anunció su segunda convocatoria formal de proyectos tecnológicos como complemento a la de octubre de 2017, añadiendo un área temática de software.