Advanced Robotics for Manufacturing anuncia proyectos de la primera ronda de financiación

Advanced Robotics for Manufacturing (Pittsburgh, PA) anunció los ganadores de su primera ronda de financiación de proyectos para fortalecer la fabricación en EE. UU. Independientemente de su primera convocatoria oficial de proyectos, estos proyectos fueron seleccionados al inicio de ARM para generar un impacto oportuno en el panorama de fabricación nacional y servir como ejemplos de su misión.

ARM otorgó $2,8 millones en financiamiento a cuatro equipos de proyectos, y los equipos contribuyeron con aproximadamente $4 millones en costos compartidos, totalizando cerca de $7 millones en inversión total. El resultado de cada proyecto generará un impacto en el ecosistema de fabricación nacional al alinearse con uno o más de los cuatro objetivos estratégicos de ARM:afirmar el liderazgo de EE. UU. en la fabricación de robótica avanzada; empoderar a los trabajadores estadounidenses para competir con los trabajadores de bajos salarios en el extranjero; reducir las barreras técnicas, operativas y económicas para que las empresas adopten tecnologías robóticas; y ayudando en la creación y mantenimiento de valiosos trabajos de fabricación.

El trabajo ya ha comenzado en cada proyecto, con períodos de proyecto esperados que abarcan entre 12 y 18 meses. Después del período del proyecto, los resultados estarán disponibles para los miembros de ARM. Los cuatro proyectos son:

• Asistente de robot para la fabricación de composites
Investigador Principal: Instituto Politécnico Rensselaer
Miembros del equipo: GE Global Research, Southwest Research Institute, IEEE GlobalSpec, Vistex, Fuzehub, Tooling U-SME y Army Benet Laboratory
Descripción: Este proyecto desarrollará un proceso de ensamblaje semiautomático guiado por un operador utilizando robots industriales integrados con múltiples sensores. El objetivo del proyecto es mejorar la productividad de fabricación mejorando las capacidades del operador a través de robótica avanzada y aplicando adecuadamente las tecnologías que aprovechan las fortalezas de la robótica (p. ej., manipulación precisa) y del operador (p. ej., toma de decisiones).

• Robot complementario inteligente para ensamblaje de automóviles
Investigador Principal: Universidad de Clemson
Miembros del equipo: Siemens, BMW y Yaskawa
Descripción: Pocas implementaciones de robots industriales han llegado al ensamblaje final de automóviles porque tienden a ser costosas, inflexibles y engorrosas. El objetivo de este proyecto es demostrar la viabilidad de un sistema robótico de manipulador móvil inteligente, el Smart Companion Robot, para ayudar y mejorar a los asociados humanos en el ensamblaje final automotriz, donde la manipulación manual intensiva sigue siendo el pilar.

El SCR tiene como objetivo, en primer lugar, brindar asistencia cognitiva al entregar la pieza y la herramienta correctas en el lugar correcto en el momento correcto, eliminando el riesgo de que se ensamblen piezas incorrectas y mejorando la calidad en entornos de ensamblaje de alta mezcla; y en segundo lugar, brindar asistencia física, al ayudar en el transporte de piezas medianas y pesadas desde las áreas de subensamblaje para reducir la fatiga del trabajador/lesiones repetitivas. Esta capacidad aborda dos variaciones de personalización en masa:alto volumen/bajo espacio de mezcla, como la fabricación según el stock, y alto volumen/gran mezcla, como la fabricación bajo pedido.

• Lijado y acabado robótico
Investigador Principal: Lockheed Martin
Miembros del equipo: Universidad Texas A&M y Universidad del Sur de California
Descripción: Este proyecto aborda los desafíos críticos del lijado y acabado robótico al enfocarse en las deficiencias de los sistemas RSF existentes, que solo son aplicables para volúmenes de producción bajos con geometrías de piezas simples y volúmenes de producción altos en los que las trayectorias se generan manualmente y se refinan tediosamente.

El objetivo de este proyecto es desarrollar un sistema de lijado robótico que sea fácilmente reconfigurable y un orden de magnitud más bajo en costo que los sistemas disponibles actualmente. Este proyecto hará necesarios los avances críticos en la planificación, el control y la detección para integrar dicho sistema. Este sistema será compatible con una amplia variedad de manipuladores robóticos y se construirá utilizando una arquitectura abierta.

• iWired:mazo de cables inteligente ensamblado robóticamente
Investigador Principal: Centro de investigación de United Technologies
Miembros del equipo: Universidad de Connecticut y ABB
Descripción: El objetivo de este proyecto es utilizar robótica colaborativa basada en la percepción que aproveche la manipulación diestra para procesos de ensamblaje específicos de arneses de cables, que incluye piezas no rígidas e incertidumbres asociadas al proceso. La aplicación es para plantas de producción aeroespaciales modernas, con el objetivo de mejorar la calidad y el rendimiento mediante el aumento de la automatización del ensamblaje de arneses de cables a través del diseño, desarrollo y prueba de una solución robótica colaborativa asistida por percepción para manipular una amplia variedad de piezas pequeñas y flexibles. .

“Este conjunto de proyectos, denominados dentro de la comunidad de miembros de ARM como Proyectos de inicio rápido, serán los primeros resultados de ARM”, dijo el Dr. Howie Choset, CTO y científico jefe de ARM. “No podríamos estar más emocionados con la combinación de organizaciones industriales, académicas, robóticas y sin fines de lucro en cada equipo, y esperamos trabajar en estrecha colaboración con ellos para desarrollar estas tecnologías. Creemos que los avances producidos a través de estos proyectos fortalecerán el ecosistema de fabricación nacional y generarán oportunidades profesionales de alto valor”.

Además de financiar estos cuatro proyectos preliminares, ARM también espera anunciar la selección de proyectos de su primera convocatoria formal de proyectos, que tuvo lugar en octubre de 2017, a finales de este verano. Los proyectos de esta convocatoria de proyecto formal incluirán trabajo centrado en la educación y el desarrollo de la fuerza laboral, además de proyectos centrados en la tecnología. En mayo de 2018, el grupo anunció su segunda convocatoria de proyecto de tecnología formal que actuó como complemento de la convocatoria de proyecto de octubre de 2017, con la adición de un área temática de software.