KUKA KMR iiwa: brazo robótico colaborativo móvil para Industria 4.0
El robot autónomo KMR iiwa de Kuka combina su robot colaborativo LBR iiwa con una plataforma móvil flexible para cumplir requisitos Industria 4.0 y retos de producción modernos. El controlador multifunción Sunrise permite operación fácil de ambos, vehículo y robot, en todo el entorno de producción. Vehículo y robot se alimentan independientemente mediante la misma batería de iones de litio.
Navegación segura sin vallas y ruedas Mecanum
El robot navega seguro sin vallas protectoras. El LBR iiwa tiene siete sensores de articulación especiales en cada eje que lo detienen al contacto. La plataforma móvil tiene escáneres láser que reaccionan inmediatamente ante persona u objeto en su camino.
Precisión posicional hasta ±5 mm. Ruedas Mecanum para máxima agilidad: movimiento omnidireccional y rotaciones de 360° para acortar tiempos de paso y aumentar productividad.
Sistema de control de automatización
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