Universal Robots UR3e/UR5e/UR10e: aplicaciones expandidas y programación simplificada con sensores fuerza-par integrados

Los brazos robóticos colaborativos de la serie E UR3e, UR5e y UR10e de Universal Robots permiten desarrollo más rápido para una variedad mayor de aplicaciones, ofrecen programación más fácil que modelos anteriores y cumplen los últimos estándares de seguridad ISO, según la empresa.

Sensores fuerza-par integrados para control de fuerza

Con sensores fuerza-par integrados y centrados en la herramienta, los brazos admiten aplicaciones que requieren control de fuerza, como ensamblaje, lijado, pulido, abrillantado y desbarbado. El sensor puede usarse para medir masa, realizar inspecciones relacionadas o detectar contacto.

Interfaz táctil rediseñada y bus de sistema 500 Hz

Una interfaz de usuario táctil intuitiva y rediseñada simplifica el flujo de programación reduciéndola a unos clics en un terminal de enseñanza ligero de pantalla ancha. Usuarios avanzados pueden usar el bus de sistema accesible externamente a 500 Hz para implementar algoritmos o perfiles de control de movimiento más complejos.

Desembalaje, montaje y primera tarea en una hora

Los brazos pueden desembalarse, montarse y programarse con su primera tarea en una hora. Una interfaz de comunicación muñeca-herramienta reduce tiempo de integración en línea de producción y molestias de cableado entre efector final y gabinete de control. La fuente de alimentación de herramienta de la plataforma E-series soporta hasta 2 A de corriente pico. La línea cobot añade cuatro entradas digitales adicionales con interfaz asociada para seguimiento de transportadores.

Interfaz de usuario con parámetros de seguridad certificados

La interfaz incluye programación de tiempo y distancia de parada para paradas protectoras, reduciendo complejidad e incertidumbre en evaluaciones de riesgo pre-despliegue. Las 17 funciones de seguridad están certificadas por TÜV Nord y cumplen EN ISO 13849-1 y EN ISO 10218-1 para colaboración humano-robot sin obstáculos.