ASM Assembly Solutions despliega Sawyer de Rethink Robotics para control de calidad automatizado

El robot Sawyer de Rethink Robotics ha estado realizando el control de calidad automatizado de componentes en ASM Assembly Solutions.

Rethink, ahora parte del Grupo Hahn, dice que la configuración en ASM fue sencilla y la operación permitió a Sawyer "alcanzar rápidamente altos niveles de aceptación entre los empleados".

La tarea del segmento de soluciones SMT en el grupo ASM Pacific Technology es apoyar, implementar y realizar la Fábrica Inteligente SMT para fabricantes de electrónica en todo el mundo.

Soluciones ASM como los Sistemas de Colocación SIPLACE y las Soluciones de Impresión DEK apoyan la creación de redes, optimización y automatización de flujos de trabajo centrales a nivel de línea y fábrica con hardware, software y servicios, y permiten a los fabricantes de electrónica la transición gradual a la Fábrica Inteligente SMT con mejoras dramáticas en indicadores clave / KPIs de productividad, flexibilidad y calidad.

El elemento central de la estrategia en ASM es la estrecha cooperación con clientes y socios. ASM inició la Red Inteligente SMT como una red de competencia global para el intercambio activo de experiencias entre Smart Champions.

ASM es cofundadora de la joint venture ADAMOS para desarrollar una plataforma IIoT para empresas manufactureras y, junto con otros fabricantes SMT, está estableciendo el estándar abierto HERMES como sucesor de SMEMA para comunicación M2M en líneas SMT.

La tarea

ASM utiliza el cobot Sawyer de Rethink Robotics en control de calidad. Sawyer realiza independientemente las comprobaciones recogiendo una pieza del ensamblaje existente, escaneando la superficie y colocando la placa en un adaptador de prueba.

Tras esta prueba OK / NOK, Sawyer separa las piezas según los resultados y las libera para su posterior procesamiento. Las piezas defectuosas se retiran de la cadena de proceso y Sawyer las deposita en un área especial para que puedan transferirse al análisis de fallos.

Otro desafío inicial fue la aceptación del cobot por parte de los empleados. Los trabajadores de fabricación temían que Sawyer fuera una máquina que podría poner en peligro sus empleos a largo plazo.

Sin embargo, esta idea cambió rápidamente porque Sawyer asume tareas repetitivas, lo que significa que los empleados de ASM pueden aplicar sus habilidades a tareas más exigentes en la cadena de valor.

Tras una breve familiarización, el cobot se ha convertido en parte del equipo en producción, lo que le valió el nuevo apodo de "Paul".

Progreso del proyecto

Los responsables de decisión de ASM conocieron una aplicación de Sawyer, que ofrecía la oportunidad de automatizar el control de calidad manual previo de placas de circuito impreso. Sawyer era capaz de recoger piezas independientemente y utilizarlas en un sistema de prueba.

Durante la primera reunión para la demostración en vivo de Rethink Robotics, los responsables de ASM quedaron impresionados por lo fácil que es programar Sawyer a través del software Intera.

Ventajas para el cliente

Alessandro Bonara, responsable de fabricación electrónica en ASM Assembly Systems, dice: "Nos resultó muy impresionante que el Sawyer sea tan rápido y fácil de montar."

Tras la entrega, montaje y conexión, Sawyer está listo para usar inmediatamente. En comparación con robots industriales convencionales, Sawyer es mucho más fácil de configurar y poner en marcha.

Otra ventaja es que Sawyer no tiene que fijarse al suelo de la nave de montaje con tornillos, lo que hace que su movilidad sea otra gran ventaja en términos de flexibilidad.

Programar el software Intera es muy fácil para el usuario debido a su estructura y funcionamiento.

Los empleados pueden construir el programa modularmente usando "Teach by Demonstration" (enseñanza por demostración), que funciona moviendo el brazo del robot en el espacio, o usando puntos de referencia para especificar un marco que Sawyer pueda usar para aprender a realizar sus movimientos.

Como paso final, un empleado puede afinar los movimientos programados usando el software Intera.

El aspecto de seguridad en la cooperación entre humanos y robots colaborativos tiene la máxima prioridad al usar Sawyer.

Por eso el cobot Sawyer controla continuamente su uso de fuerza, la posición de su brazo robótico y tiene control de colisión. Toda la aplicación utilizada en producción en ASM está certificada CE.

Mejoras de productividad y calidad

La cooperación entre Rethink Robotics y ASM fue "muy constructiva y fiable", dicen las empresas.

Para ASM, las mejoras de productividad y calidad están entre los objetivos más importantes.

El uso de tecnologías para la automatización es un paso importante, por lo que el control de calidad automatizado con el cobot Sawyer encaja bien en el proceso de fabricación de ASM.