Pinza Adheso de Schunk: adhesión inspirada en gecko, sin marcas, para manipulación precisa y ligera

La pinza Adheso de Schunk aprovecha las fuerzas de Van der Waals a través de una superficie polimérica patentada diseñada con “pelos” a microescala que van de 25 a 700 µm. Estas finas estructuras, unidas a un sustrato de espuma de tres durómetros, permiten una adhesión fiable en una amplia gama de materiales sin necesidad de fuentes de energía adicionales.

En sustratos perfectamente lisos como el vidrio, apenas 1 cm² de Adheso puede levantar 1 kg de peso. Una pinza de 25 mm × 25 mm, que pesa solo 9,5 g, puede soportar hasta 25 kg —una impresionante capacidad de 33 lb en su configuración más grande. Estas cifras demuestran cómo el diseño ligero libera a los brazos robóticos para cargas más pesadas.

La versatilidad de la tecnología abarca desde fibras de vidrio y piezas micro‑mecánicas hasta delicados componentes de baterías y películas plásticas finas. Schunk puede personalizar cada pinza según las necesidades específicas del cliente, permitiendo la separación automatizada de componentes transpirables y otras tareas de alta precisión.

La adhesión se logra presionando suavemente la pinza sobre la pieza, maximizando el área de contacto y bloqueando el agarre mediante fuerzas de Van der Waals. Liberar el objeto requiere solo un ligero cambio de presión o movimiento rotatorio, sin dejar residuos ni marcas.

La personalización se extiende a rugosidad superficial, tipo de material y tamaño del componente —desde características sub‑micrónicas hasta artículos de escala métrica— asegurando una manipulación fiable en un amplio espectro de aplicaciones.

Como dispositivo totalmente pasivo, la pinza Adheso no depende de aire comprimido, vacío o energía eléctrica para agarrar o mantener la fuerza. Retiene su fuerza de sujeción durante cortes de energía, logra tiempos de agarre inferiores a 100 ms y opera sin problemas tanto en entornos industriales convencionales como en salas limpias. Precisión de micro‑manipulación inferior a 0,01 mm es alcanzable, y el sistema de bloqueo tipo bayoneta permite el intercambio rápido de pinzas en pocos pasos.

La nueva tecnología de pinza Adheso de Schunk imita las patas del gecko para un agarre fuerte y sin manchas.