Wittmann Battenfeld presenta eje servo A‑C ligero, aumentando carga útil de robots cartesianos en 6 kg

Durante un lanzamiento virtual de producto, programado para la próxima feria Fakuma, Wittmann Battenfeld presentó un eje servo A‑C mejorado. Ubicado en el extremo del brazo del robot, los ejes A, B y C forman la «muñeca» que otorga a los robots estilo cartesiano manipulación precisa del utillaje de extremo de brazo (EOAT).

En la rueda de prensa, el Director Gerente Michael Wittmann anunció que la nueva unidad pesa un 40 % menos que su predecesora, mientras aumenta la capacidad de carga media en 6 kg. La mejora proviene de accionamientos directos integrados que impulsan los movimientos de muñeca. Compatible con robots Wx142‑Wx153 y modelos similares de la serie W8 Pro, el Eje Servo A‑C puede adaptarse a robots Wittmann Battenfeld existentes y está previsto para entrega en Q4 2020.

El nuevo eje servo A‑C de Wittmann Battenfeld logra una huella más ligera, elevando así la carga útil total del brazo del robot.

Externamente, las dimensiones de la unidad (250 × 248 × 179 mm) permanecen prácticamente inalteradas. Internamente, un nuevo mecanismo de accionamiento directo y un bastidor de soporte reingenierizado reducen el peso y aumentan la carga del robot, manteniendo un rendimiento de accionamiento idéntico para rotaciones del eje A (0‑270°) y eje C (0‑180°).

La arquitectura de control de accionamiento descentralizada coloca controladores junto a los motores, permitiendo actualizaciones de campo de la nueva muñeca sin recableado extensivo, señaló Wittmann Battenfeld. El sistema de control R8 puede gestionar hasta 12 ejes servo —tanto lineales como rotativos— con tiempo de ciclo de 4 ms y sin software extra.