Automatización:nueva fuente y capacidades para robots colaborativos

Uno de los dos anuncios recientes en robots colaborativos (“cobots”) es la entrada de un nuevo proveedor en el campo. División de Robótica Motoman. de Yaskawa America Inc., Dayton, Ohio, ofrece ahora comercialmente su primer robot de “colaboración humana”, el modelo de seis ejes HC10 (en la foto). Con tecnología de limitación de potencia y fuerza, se dice que trabaja de manera segura con, o muy cerca de, humanos al detenerse si contacta con un operador. Los sensores de torque dual en todas las juntas monitorean constantemente la fuerza para reaccionar rápidamente al contacto, algo que generalmente se encuentra solo en sistemas más costosos. También está diseñado para eliminar los puntos de pellizco del operador, y los servicios a través del brazo ocultan el cableado y aumentan la seguridad al reducir los riesgos de enganche o interferencia con otros equipos.

Además de la programación estándar del robot a través de la consola de programación, el usuario puede guiar manualmente el HC10 al enseñar nuevas rutas de programas. El robot puede operar a máxima velocidad o velocidad reducida, “colaborativa”. La capacidad de carga útil es de 10 kg (22 lb) y el alcance horizontal es de 1200 mm.

En segundo lugar, Rethink Robotics, Cambridge, Mass., Ha presentado Intera 5.2, un programa de software ampliado para su cobot Sawyer. Se dice que este software es el primero para un cobot en proporcionar datos sobre el tiempo de ciclo, recuento de piezas, velocidad, fuerza, etc. en un "tablero" personalizable. Llamada Intera Insights, esta función por primera vez brinda a los usuarios información en tiempo real sobre cómo está funcionando el cobot.

La nueva versión de software también incluye amplias adiciones a las capacidades de visión de Sawyer.
Además de las cámaras integradas que son estándar con Sawyer, los usuarios ahora tienen la opción de integrar cámaras externas sin problemas en minutos. Esto mejorará las capacidades de visión del cobot y puede permitir la integración de los sistemas de visión internos existentes en Sawyer. Intera 5.2 está disponible para descargar en cobots Sawyer existentes y será estándar en todas las unidades nuevas.