RIA publica informe técnico actualizado sobre pruebas de presión y fuerza en robots colaborativos

Comité Estándares RIA R15.06 finaliza Informe Técnico R15.806-2018 para abordar métodos test y métricas medición presión y fuerza asociadas a eventos contacto cuasi-estáticos y transitorios en aplicaciones colaborativas.

Contexto

• Robot colaborativo (cobot): tipo robot para interactuar físicamente con humanos en espacio compartido. Mercado cobots crece rápido.
• Markets and Markets: mercado cobots alcanzará 4.280 M$ 2023, CAGR 56,94 %.
• Nuevas tecnologías automatización → nuevos estándares seguridad críticos.

Declaraciones Carole Franklin (Directora Desarrollo Estándares RIA)

«Beneficio combinar procesos humano-automatizados: mayor flexibilidad y diversidad aplicaciones. Pero puede aumentar riesgos seguridad si sistema cobot no diseñado/testado correctamente. Nuevo estándar describe métodos test óptimos potencia/fuerza en sistemas cobot power-and-force-limited (PFL)».

Contenido informe

• Métodos test y métricas son nuevos para industria automatización.
• Determinan condiciones mediciones, dispositivos medición, métodos test precisos.
• Documento suplementario a R15.06-2012 y mejora R15.606-2016.
• RIA ofrece ahora Collaborative Robot Safety Bundle con ambos R15.606-2016 y R15.806-2018 en web store.

Franklin: «Hito importante desarrollo estándares: muestra cómo testar si cobot PFL opera dentro límites umbral dolor R15.606-2016. Umbrales dolor difieren según parte cuerpo humano que cobot contacte. Cobots tienen sensores/mecanismos seguridad integrados, pero variedad aplicaciones y flexibilidad cobots hace necesario testar para asegurar límites apropiados para tipo contacto esperado».