DDTv3: Robot de combate impreso en 3D Nylon-Kevlar revolucionando arenas de microbatalla

DDTv3: El robot de combate impreso en 3D Nylon-Kevlar

Tras un resultado modesto en Bot Blast 2015, donde DDT y Silent Spring terminaron con récord 2-4, aproveché la oportunidad para refinar los principios de diseño centrales del robot. Enfatizando fiabilidad a largo plazo y armamento entretenido, re-ingenieré el chasis y la transmisión para satisfacer las demandas de la competición micro-battle de alto nivel.

Nueva filosofía de diseño

Charles adquirió recientemente una impresora 3D Mark One de Markforged. Esta máquina incrusta de forma única hebras de fibra continua (fibra de vidrio, Kevlar o fibra de carbono) dentro de cada capa, aumentando dramáticamente la resistencia a tracción sin colocación vertical. Combinada con un material base de nailon, la impresora ofrece propiedades mecánicas superiores al ABS tradicional para aplicaciones de combate.

Para mostrar la tecnología, imprimí DDT como un unibody de nailon-Kevlar. Diseñar un unibody requiere planificación meticulosa de geometría de pieza, puntos de conexión y orden de ensamblaje. Usando CAD, modelé cada componente con alta precisión y establecí una secuencia de ensamblaje detallada, particularmente para la bahía de componentes trasera.

Aunque el diseño puede no ser óptimo para impresión 3D, los puntales reforzados proporcionan rigidez a características largas o delgadas, equilibrando integridad estructural con una estética atractiva. Un diseño más cuadrado habría comprometido el atractivo visual.

Modificaciones clave incluyen:

• Reducción de tamaño de hoja: Longitud de hoja acortada a 6″ (desde 6,5″) para reasignar peso hacia nervaduras. Las nuevas hojas, fabricadas en acero para muelles 1075/74 endurecido a 60°C, son 1,5x más gruesas pero más ligeras que la versión anterior.
• Blindaje mejorado: Secciones del chasis engrosadas y blindaje lateral añadido tras impactos repetidos en poleas y ruedas.
• Conversión a tracción directa: Cambio de sistema indirecto 22:1 Silver Sparks a caja de cambios 20:1 fiable con ruedas de espuma, mejorando maniobrabilidad.
• Mejora de material de hoja: Hojas estándar de 6″ ahora cortadas por chorro de agua en acero para muelles duro; hojas alternas adaptadas para oponentes específicos.

Proceso de fabricación

El chasis completo requirió casi 36 horas de tiempo de impresión, un testimonio de la precisión de la impresora y la fibra añadida. Aunque la impresora es lenta, optimicé la colocación de fibra colocando hebras continuas a lo largo de todo y añadiendo capas completas en secciones críticas.

La limpieza post-impresión implicó eliminar material de soporte y lijar características de socavado con herramienta rotativa. Este paso aseguró ajuste preciso para motores de tracción, orificios de tornillo y otros componentes.

La electrónica se compactó en una carcasa cúbica personalizada albergando un receptor Orange RX, un ESC Turnigy Plush 10 para el arma, y dos controladores de motor Vex 29 para cada motor spark. El cubo encaja perfectamente dentro del chasis.

Se usó motor reciclado de v2, y el cableado se completó sin interruptor de alimentación dedicado; la conexión directa a batería resultó más fiable dadas las fallas recientes de interruptores.

La interfaz hoja-polea se rediseñó: los rodamientos ahora se asientan en el cubo, y las hojas se atornillan a las poleas. Una característica de acoplamiento concéntrico en la polea mejora la alineación y reduce el choque, permitiendo cambios de hoja sin desensamblar el conjunto del eje.

Los paneles de blindaje lateral se fabricaron en policarbonato de 0,0625 pulgadas, resistente pero flexible. Se hicieron múltiples copias debido al ajuste desafiante y pre-carga.

Peso final: 15,5 oz, lo suficientemente ligero para combate ágil con margen para mayor optimización.

Pruebas preliminares de rendimiento

DDT demostró daño significativo contra objetivos de UHMW, aluminio y nailon impreso en 3D, confirmando la robustez del chasis v2 y la efectividad del nuevo diseño.

Dragon Con 2015 Microbatallas

En Dragon Con 2015, DDTv3 debutó con cuatro partidos, registrando tres victorias y una derrota. El chasis impreso permaneció fiel bajo impacto repetido, con deformación mínima, testimonio del refuerzo Kevlar. Notablemente, un golpe sólido de Algos forzó a DDT al foso, subrayando la necesidad de mejoras continuas de resiliencia.

Tras sufrir daño por la estrategia de escalada de hoja de Green Reaper, el chasis reforzado de DDT resistió una penetración de 0,6 mm, y los guardaruedas crearon marcas claras en armadura de titanio del oponente.

Futuras competiciones están en el horizonte: dos eventos en octubre brindarán nuevos retos para DDTv3. Estén atentos para actualizaciones.