Demo virtual de Addcomposites: Construcción de laminado compuesto AFP

Presenciar el proceso completo de colocación de compuestos digitalizada normalmente requiere viajar y visitar la instalación donde corren los sistemas AFP/ATL. Esta entrada de blog de Addcomposites te guía a través de una experiencia de video demo virtual, mostrando cómo programar y operar el sistema compacto, plug-and-play AFP-XS de la empresa para producir productos o formas compuestas.

Objeto a colocar

Para la primera demo, comenzamos con una forma rectangular realmente básica. El laminado base rectangular es de 400 × 450 milímetros con un laminado de parche central de 100 × 150 milímetros.

1. El laminado base tiene la orientación de fibra de [0 grados / 90 grados / +45 grados / -45 grados]
2. El laminado de parche central tiene una orientación de [+45 grados / -45 grados].
3. El laminado total de seis capas debe colocarse sin solapamientos en la fibra y el hueco máximo permitido era 1 milímetro.

Programación fuera de línea: ADDpath

El software ADDpath es un plug-in sobre la plataforma de modelado CAD comúnmente usada Rhino. La característica clave de crear el software de planificación con este enfoque proporciona:

• Accesibilidad: ADDpath se construyó con el objetivo de accesibilidad y personalización en mente. La plataforma abierta permite diferentes usos de materiales, técnicas de colocación, trayectorias de fibra y formas de molde.
• Configuración rápida: ADDpath requiere tiempo mínimo de instalación, y como la mayoría de universidades/centros de I+D/clústeres técnicos tienen suscripciones existentes a Rhino, no hay curva de aprendizaje adicional ni inversiones en infraestructura.
• Libertad: El ecosistema Rhino permite elementos de programación visual, que pueden implementarse sobre los programas generados por ADDpath.

Proceso

El proceso de programación es bastante intuitivo por naturaleza, y seguir estos simples pasos asegurará el éxito.

1. Importar el archivo CAD en formato .stp a ADDpath.
2. Comenzar añadiendo la secuencia de colocación [0 grados / 90 grados / +45 grados / -45 grados] para la capa base
3. Verificar los parámetros de Colocación y Velocidad
4. Hacer clic en "Add Layup" y seleccionar la superficie base. Ahora se puede ver Layup 1 en la ventana de colocación.
5. Introducir la secuencia de colocación para el laminado de parche central [+45 grados / -45 grados].
6. Hacer clic en "Add Layup" y seleccionar la superficie de parche central. Ahora se puede ver Layup 2 en la ventana de colocación.
7. Para finalizar la colocación, hacer clic en "Plan Layup". Esto muestra el material necesario para la colocación y la estimación de tiempo para hacer la colocación.
8. Ahora podemos visualizar la colocación planificada, a través del árbol de colocación. Aquí tienes opción de suprimir pasadas individuales, visualizar capas individuales, y más.
9. Ahora pasamos a la etapa de Simulación, donde vemos el robot (requiriendo solo una carga inicial, luego disponible cada vez) aparece y simula la colocación de cada pasada. Actualmente el robot se volverá rosa si está golpeando límites suaves, y rojo si golpea un límite de hardware. La próxima versión tendrá detección de colisión entre el AFP-XS y el molde también.
10. Durante la Visualización puedes deslizar a través de los frames de movimiento del robot para asegurar operación suave en entorno virtual. Esto ayuda a optimizar operaciones y evitar accidentes durante operación real. Alternativamente, puedes pulsar "Play" para ver una animación completa de tu colocación.
11. Una vez satisfecho con tu simulación y colocación, hacer clic en "Generate Robot Program". Esto creará código en el lenguaje robótico especificado. Actualmente disponible para KUKA, para el cual puedes usar la aplicación OrangeEdit para visualizar el programa generado. Guardar el programa generado en tu USB, y luego transferirlo a la caja de control KUKA.

Para leer el blog completo con videos ve a: https://www.addcomposites.com/post/virtual-demo-how-to-make-flat-laminate-using-afp-xs