Pruebas de vehículos autónomos (AV):simulación frente a circuito cerrado frente a vías públicas

Antes de que un vehículo autónomo pueda salir a la carretera, debe probarse en tantos escenarios como sea posible.

• El software de simulación y las herramientas de desarrollo basadas en modelos pueden crear entornos virtuales de "prueba de manejo".
• HIL, o "hardware-in-the-loop", la prueba conecta las señales reales de un controlador a un sistema de prueba que simula la realidad. Un controlador como la ECU del motor, por ejemplo, puede, en efecto, ser engañado para que "piense" que está en el automóvil terminado. Con HIL, los fabricantes pueden poner los componentes del vehículo en una variedad de escenarios posibles, sin los costos de las unidades reales.
• Y, luego, por supuesto, está sacar el auto para dar una vuelta real, tanto en carretera abierta como en circuitos cerrados.

En un Resumen técnico en vivo presentación titulada Estandarización para pruebas y simulación de vehículos automatizados, un lector tenía la siguiente pregunta para dos expertos de la industria.

"Para las pruebas AV, ¿cuál es el papel respectivo de la simulación, el circuito cerrado y las pruebas en la vía pública? "

Lea las respuestas editadas a continuación de Jamie Smith, director de investigación y diseño de transporte del fabricante de pruebas automatizadas National Instruments, y Jeffrey Wishart, ingeniero gerente de la firma consultora Exponent.

Jamie Smith, NI :El mayor cambio ha sido adoptar la simulación. Hemos estado utilizando la simulación en el diseño de control durante años y nos hemos dado cuenta de que la única forma en que vamos a lograr los desafíos que enfrenta la industria es mediante la combinación de pruebas HIL, pruebas en carretera y pruebas de simulación. Ese ha sido un gran cambio en nuestra filosofía, así como también en dónde estamos haciendo inversiones.

Otra pregunta del lector para Jeff y Jamie

Un lector pregunta:"¿Está el público listo para un vehículo autónomo de nivel 4?"

Jeffrey Wishart, Exponente :Creo que los porcentajes de simulación mayoritaria de Jamie, con algunos recorridos cerrados y otros en carretera, son correctos, y hacia donde parece dirigirse la industria.

Creo que la fidelidad de la simulación es un componente clave, y necesitamos comprender qué tan cerca está la simulación del mundo real para comprender su valor. Si haces un millón de escenarios y pruebas pero la fidelidad es baja, ¿cuál es el valor de eso? SAE tiene un grupo de trabajo de conducción automatizada en carretera (ORAD) que está trabajando en eso en este momento.

El curso cerrado es realmente valioso, porque puede validar sus simulaciones o un subconjunto de sus pruebas de simulación. Pero es caro y lleva mucho tiempo.

Las pruebas en la vía pública son bastante útiles porque obtendrá escenarios que tal vez no haya visto antes o en los que no haya pensado, pero también lleva mucho tiempo y conduce mucho que no es tan útil. Puede parecer muy aburrido la mayor parte del tiempo, con solo un pequeño porcentaje [de escenarios de manejo] que son interesantes. Y las pruebas en la vía pública también son muy caras.

Cada uno tiene su papel. Todo el mundo hará los tres, pero es cuestión de entender las limitaciones y las ventajas de cada uno.

¿Qué piensa acerca de las opciones de prueba de vehículos? Comparta sus preguntas y comentarios a continuación.