Mejora de movilidad robótica mediante análisis de movimiento biológico

Los robots se mueven de muchas formas para cumplir sus tareas. El movimiento es importante para la aplicación y para estructuras, máquinas y trabajadores que rodean al robot. Científicos investigan movimientos en fuentes naturales para asegurar que robots se muevan eficaz y precisamente.

Biomimética: de animales a robots

Investigadores llevan siglos estudiando movimientos animales. ¿Cómo se mueve un animal para llegar donde necesita? Ahora, científicos aplican esos patrones a robots que vuelan, nadan y corren. Hay peces robot que simulan peces reales explorando océanos. Robots cangrejo usan movimiento delicado para investigar arrecifes y pecios en aguas someras. Drones (robots voladores) replican movimiento de libélulas y pájaros para volar y recoger datos. La velocidad de grandes felinos (guepardos, leopardos) se ha aprovechado para robot corredor en desarrollo para militares EE. UU. Incluso en industria, robots delta tienen movimientos de arañas o cangrejos.

Movimiento humano como base

Otro animal cuya movimiento se traduce a robótica: nosotros. Movimientos de brazo humano son base de casi todo movimiento de robots de 1-2 brazos comunes. Brazo humano tiene 3 ejes (hombro, codo, muñeca), pero muchos movimientos son similares, especialmente en robots de manipulación con "manos"/pinzas en muñecas. Robots de doble brazo usan sus dos brazos para una aplicación o independientemente. Estos movimientos impulsan productividad en fábrica mejorando velocidad y precisión, ahorrando tiempo y dinero.

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