Estudio del movimiento para mejorar el movimiento del robot

Los robots se mueven de muchas maneras diferentes para realizar los trabajos que tienen que hacer todos los días. El movimiento de un robot es importante para la aplicación, al mismo tiempo que lo es para las estructuras, máquinas y trabajadores existentes que rodean a ese robot a diario. Los científicos investigan los movimientos que se encuentran en fuentes naturales para garantizar que los robots puedan moverse de manera efectiva y precisa.

Los investigadores han estado estudiando los movimientos y movimientos de los animales durante siglos. ¿Cómo se mueve un animal de un lado a otro para llegar a donde necesita ir? Ahora, los científicos han aplicado esos mismos tipos de patrones de movimiento a los robots que pueden volar, nadar y correr sobre tierra firme. Hay peces robot que pueden simular el movimiento de los peces reales mientras exploran las profundidades del océano. Los robots con forma de cangrejo utilizan el movimiento delicado para investigar los arrecifes de coral y los naufragios en aguas poco profundas. Hay drones, también conocidos como robots voladores, que pueden replicar el movimiento de insectos como libélulas, así como pájaros, para volar y recopilar información. La velocidad de carrera de los grandes felinos como los guepardos y los leopardos también se ha aprovechado para un robot que corre que se está desarrollando para el ejército de los EE. UU. Incluso en el campo industrial, los robots estilo delta tienen movimientos similares a arañas o cangrejos.

Por supuesto, hay otro animal en la naturaleza cuyos movimientos pueden traducirse en movimiento robótico:nosotros. Los movimientos de los brazos humanos son la base de casi todos los movimientos de un robot común de uno o dos brazos. Por supuesto, los brazos humanos solo tienen tres ejes:el hombro, el codo y la muñeca; sin embargo, muchos movimientos son similares, especialmente cuando se trata de robots de manipulación de materiales que pueden tener "manos" o pinzas unidas a las muñecas robóticas. Además, al igual que otros movimientos similares a los humanos, los robots de dos brazos pueden usar sus dos brazos para una aplicación, o pueden usarse de forma independiente. Estos movimientos ayudan a aumentar la productividad en una fábrica al mejorar la velocidad y la precisión de la línea de producción, lo que ahorra tiempo y dinero al fabricante.

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