La importancia de medir cargas externas para robots

Uno de los estándares de seguridad más nuevos introducidos recientemente por IEC es la capacidad de que los robots y los humanos interactúen más cerca. Esto hace que la capacidad de los robots para medir con precisión sus cargas externas sea más importante que nunca. Al poder medir con precisión las cargas externas que se transportan, los robots pueden detectar con mayor precisión la fuerza necesaria para esas cargas.

Los robots, incluidos aquellos que están hechos para trabajar mano a mano con trabajadores humanos, han sido equipados con sensores de par y fuerza que ayudan a los robots a medir la presión y la fuerza necesarias para mover la carga externa que transportan. Esto no solo ayuda a que los movimientos de los robots sean más predecibles, sino que también significa que los robots trabajan con mayor precisión y eficiencia para los fabricantes, lo que mejora la productividad de la línea en general. La medición precisa de las cargas externas robóticas también mejora la versatilidad del sistema, lo que le permite adaptarse a muchas formas, tamaños y tolerancias de carga diferentes.

Junto con sensores de par y fuerza para mejorar el movimiento y la previsibilidad de la fuerza al mover cargas externas para robots, estos sistemas también tienen sensores táctiles para cargas y movimientos externos, lo que les permite operar de manera más segura en su espacio. Los sensores táctiles permiten que un robot que lleva una carga externa se detenga si algo se interpone en su trayectoria de movimiento. Esto eleva el nivel de seguridad en un taller porque un robot que se mueve al 100 por ciento de su funcionamiento puede moverse con suficiente fuerza para matar a un trabajador humano que se mueve en su espacio de trabajo. Los sensores táctiles, junto con la capacitación de seguridad adecuada para los trabajadores, pueden ayudar a minimizar este tipo de lesiones.

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