Los robots corrigen la deformación del haz

Un elemento estructural que tiene una longitud mayor que el ancho y el espesor se considera una viga. Un elemento esbelto como una viga puede experimentar flexión y deformación cuando se le somete a una carga externa aplicada perpendicularmente al eje longitudinal. Por ejemplo, una viga como la barra de un armario que se hunde bajo el peso de la ropa se dobla y se deforma.

Kawasaki Steel Corp desarrolló un robot multieje para corregir las deformaciones de una viga de ala ancha que sale de la línea de producción. Este robot tiene un sensor de contacto, un quemador de gas y un encendedor automático útiles para corregir las deformaciones del haz. En este caso, la deformación fue causada por la soldadura y debe corregirse mediante calentamiento.

La corrección de calor se hacía antes de forma manual, pero el robot Kawasaki ha cambiado las reglas del juego. El sensor de contacto del robot confirma la posición del objeto mientras mide sus deformaciones. Si es necesario corregir, se enciende el quemador de gas para calentar la parte deformada. La corrección automática final se realiza con gran precisión, uno de los principales beneficios de utilizar un robot.

El robot puede corregir una viga de ala ancha de 500 mm por 200 mm por 10 mm por 16 mm con una precisión de 0,5 mm.

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