Dispensando por encima del resto:robots de pórtico

Los humanos usan sus brazos para una multitud de tareas. Asimismo, los brazos robóticos necesitan libertad de movimiento alrededor de una pieza, especialmente si están involucrados en un proceso de dosificación. Los dos tipos más populares de robots dispensadores son el modelo de pórtico XYZ y el modelo de 6 ejes. El modelo de pórtico tiene un costo inicial bajo con un rápido retorno de la inversión.

Los robots de pórtico consisten en un manipulador montado en un sistema elevado que permite el movimiento horizontal. Esto asegura una mejor precisión de posicionamiento a medida que el robot dosifica. Los robots de pórtico son fáciles de programar ya que el sistema de coordenadas X, Y, Z está menos limitado por el espacio del piso. Los robots de pórtico también cuentan con la ayuda de la gravedad; dado que la dispensación es un movimiento hacia abajo, los objetos se depositan fácilmente desde una posición elevada.

Delta Sigma Corporation (DSC) seleccionó recientemente un robot KUKA KR 16 para combinarlo con un robot de pórtico. El brazo robótico KR 16 se utiliza en el nuevo sistema de dosificación de pórtico, con un enfoque en el control fácil de usar. El modelo KR 30 de KUKA es apto para diversas aplicaciones de baja a media. Las herramientas de alcance y carga útil se modifican fácilmente debido al diseño modular del robot. Una variación del KR 30, el KR 30 L16, es una versión de mayor alcance del brazo del mismo robot. Puede montarse en el suelo o, para ahorrar espacio, en el techo.

Dado que el espacio en el piso es un bien valioso, Fanuc desarrolló el modelo de robot dispensador de pórtico M-16iB/T que funciona desde un riel elevado. De esta manera, se libera la mayor parte del espacio del piso, ya que solo se colocan dos postes de vía en el piso. El M-16iB/T está diseñado para aplicaciones de ligeras a medianas.

El robot HP20T de Motoman, diseñado para montaje invertido, cuenta con un diseño delgado que permite colocarlo cerca de las piezas de trabajo. Puede colaborar con hasta otros cuatro robots HP20T, lo que genera una productividad excepcional. También ofrece el área de trabajo más amplia en comparación con otros modelos similares.

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