Mantenimiento de robots reacondicionados 101: Garantizando el máximo rendimiento

Los robots reacondicionados son una de las formas más rentables de lograr automatización. Un sistema de robot reacondicionado funciona igual de bien que uno nuevo, a solo una fracción del costo. En RobotWorx, todos los robots reacondicionados vienen con la garantía RobotWorx, esta tranquilidad asegura que su inversión seguirá pagándose por sí misma durante años.

Al igual que los robots nuevos, es importante realizar un programa de mantenimiento regular para asegurar un rendimiento óptimo, mejorar la eficiencia y evitar deterioro prematuro.

¿Qué necesita mantenimiento regular en un robot?

Mantenimiento preventivo

El mantenimiento preventivo periódico es requerido para todos los robots, que debe realizarse anualmente y es la clave para extender la vida de cualquier sistema robótico. Recomendamos consultar el manual de su robot para directrices de mantenimiento (contacte al departamento de servicio de RobotWorx para información sobre su sistema específico). Ruidos o vibraciones anormales, bajo nivel de aceite en visores, filtraciones de aceite o grasa, movimiento no uniforme, juego en cualquier eje o precisión del robot son también señales de mantenimiento necesario.

Ejes y motores

Todos los ejes y motores deben ser revisados regularmente por técnicos para asegurar que el robot opera a su máximo potencial.

Niveles de grasa

Los niveles de grasa deben verificarse según sea necesario para asegurar que engranajes y otras partes móviles estén lubricados. La falta de grasa podría causar fallos prematuros en engranajes y partes móviles.

Herramientas de extremo de brazo (EOAT)

También conocidas como EOAT, son otra parte del sistema robótico que necesita mantenimiento regular. Se recomienda mantenimiento periódico del EOAT, basado en la aplicación específica. Los dispositivos de tooling de extremo de brazo varían según aplicaciones y son un componente esencial de un robot.

Garras de manipulación de materiales

Las garras de manipulación de materiales deben revisarse regularmente para operación correcta. Rendimiento de vacío, pivotes mecánicos y sensores deben mantenerse en un programa similar al del propio robot.

Antorchas de soldadura

Las antorchas de soldadura necesitan limpieza y mantenimiento diario. Puntas, boquillas y difusores necesitan mantenimiento y reemplazo basado en factores como aporte de calor y salpicaduras. El desgaste normal de la punta es crítico para mantener un TCP preciso en la soldadura; la salida variable del alambre puede ser un problema si se permite desgaste extensivo. Otro factor en la precisión de una unidad de soldadura es el cuello de la antorcha; los cuellos deben inspeccionarse periódicamente para asegurar que no ha ocurrido daño, o ante la primera señal de soldaduras fuera de ubicación.

Herramientas de remoción de material

Husillos y otras herramientas de corte necesitan mantenimiento para mantener rendimiento óptimo de remoción de material. Los cortadores necesitan reemplazo regular para mantener velocidad y calidad del corte. La inspección de la herramienta es requerida para asegurar que no ha ocurrido daño en rodamientos, ejes o sistemas de refrigeración.

¿Cómo es el mantenimiento preventivo de robots?

Para mantener un sistema robótico reacondicionado sano, es imperativo que los elementos mencionados se revisen y mantengan regularmente. Los integradores robóticos pueden ofrecer entrenamiento de personal para que mantengan sistemas in situ. Para operaciones lean que necesiten externalizar su mantenimiento preventivo, muchos integradores ofrecen opciones para enviar técnicos al sitio del cliente, o enviar el robot a las instalaciones del integrador.

Los servicios pueden variar según el integrador; en RobotWorx nuestros técnicos realizan las siguientes tareas para mantener su robot funcionando sin problemas:

1. Realizar copia de seguridad completa del sistema
2. Inspección pre-grasa de todos los ejes y funciones
3. Realizar troubleshooting necesario y probar la unidad por vibraciones, alarmas o fallos. El informe y hallazgos se comparten con el cliente.
4. Si se identifican problemas adicionales, se proporciona presupuesto para aprobación del cliente. Reparaciones acordadas se realizan entonces.
5. Reemplazar grasa y aceite de todos los ejes
6. Reemplazar baterías del controlador y del robot
7. Realizar inspección post-grasa de todos los ejes
8. Documentar vibraciones, alarmas o fallos
9. Realizar pruebas finales en robot y controlador
10. Completar paquete de atención al cliente
11. Documentar aceptación del cliente

Si un robot se mantiene correctamente, tendrá un sistema fiable que estará allí durante años, realizando las tareas que considere necesarias para una productividad exitosa.

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En RobotWorx, nos dedicamos a proporcionar información valiosa a nuestros clientes, por lo que también puede disfrutar de nuestra biblioteca de contenido útil y guías de autoayuda para mantener su sistema en orden. Asegúrese de revisar los servicios ofrecidos por RobotWorx, incluyendo Reacondicionado, Diagnóstico y Reparación, Mantenimiento Preventivo, Soporte General de Robots, Partes, Herramientas y Consumibles, Entrenamiento, Educación y opciones de Alquiler.

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