Por qué un brazo robótico de 6 ejes supera a sistemas multi-eje personalizados: Ventajas en costo, tiempo y espacio

Aunque pueda parecer contra intuitivo, hay casos en los que tiene sentido usar un brazo robótico de 6 ejes estándar en lugar de diseñar un sistema porque solo requiere tres o cuatro grados de libertad. Usar un brazo robótico de 6 ejes estándar puede ahorrar dinero, tiempo, espacio y energía en comparación con un sistema personalizado.

Menor inversión de capital con un brazo robótico de 6 ejes

Diseñar un sistema multi-eje lleva tiempo, lo que se suma a los gastos de ingeniería. Un sistema multi-eje puede ser tan simple como un par de guías lineales apiladas una sobre otra (un llamado robot pórtico) o tan complejo como un robot paralelo de seis ejes con docenas de enlaces, y juntas universales y de bola. Pero incluso el sistema pórtico más simple requiere elegir las guías lineales correctas, diseñar y mecanizar placas adaptadoras, e implementar un controlador de movimiento. Si va a usar cientos de los sistemas que se están diseñando, el costo de diseño se distribuirá, pero para unos pocos sistemas, a menudo tiene más sentido financiero simplemente usar un robot de 6 ejes existente, incluso si parece sobre-diseñado para el propósito. Con un sistema ya diseñado, comparte el costo de diseño con todos los demás que usan el mismo componente de movimiento de 6 ejes.

Ejemplo de un sistema pick-and-place personalizado

Otro ejemplo de un robot paralelo de seis ejes personalizado que terminó teniendo un rendimiento mucho peor que el Meca500, más compacto y asequible

Disponibilidad e implementación más rápidas usando el Meca500

Además del tiempo que lleva diseñar un sistema multi-eje personalizado, el plan de proyecto debe incluir el tiempo que tarda en recibirse cada componente. Con problemas en la cadena de suministro, podría terminar esperando meses para que se entregue un motor. Cualquier imprevisto puede retrasar aún más la entrega del producto final. Con un robot estándar de 6 ejes, como nuestro Meca500, el componente robótico a menudo está en stock, listo para usar.

Se ahorra tiempo adicional durante la implementación. Dado que el Meca500 puede interactuar con cualquier computadora o PLC, puede operar fácilmente el robot usando su lenguaje de programación preferido. Muchos sistemas diseñados a medida requerirán que use programación propietaria, lo que lleva tiempo aprender.

Huella más pequeña y menor consumo de energía con un robot compacto de 6 ejes

Un robot diseñado a medida probablemente será grande y voluminoso sin dedicar tiempo extra a refinar y revisar el diseño para minimizar la huella. Un sistema construido a medida también probablemente tendrá un controlador grande y cables largos y gruesos, aunque esto ocurre con la mayoría de los robots de seis ejes también. Con un componente compacto estándar como el Meca500, la unidad ya ha sido diseñada para tener una huella mínima. El controlador del Meca500 está integrado, por lo que el sistema completo es extremadamente compacto y ahorra espacio. Usted se beneficia de todo el desarrollo que ya se ha invertido en este producto.

Además de ocupar menos espacio, un componente más pequeño es más fácil de anclar y requerirá menos soportes que un sistema más grande. Una unidad pequeña como el Meca500 también es extremadamente eficiente energéticamente, consumiendo menos electricidad que un robot más grande.

¿Qué puede hacer un brazo robótico de seis ejes?

El Meca500 es ideal para tareas de precisión y también puede usarse para una amplia gama de aplicaciones, incluyendo pruebas y kitting. Por ejemplo, en la foto al principio de este artículo, el Meca500 se usa para recoger y colocar piezas con solo tres grados de libertad.

Más información sobre los productos y soluciones de Mecademic

¿Listo para descubrir cómo nuestros productos y soluciones pueden aumentar su rendimiento de producción dentro de la huella más pequeña posible, sin sacrificar precisión ni alcance?

➡️ Explore nuestros productos: https://www.mecademic.com/en/products

➡️ O contáctenos inmediatamente para reservar su demostración.