El Papel Crítico del Interruptor de Hombre Muerto en la Seguridad Robótica
Cuando está programando un robot, trabajando con un robot, o capacitando a alguien en un robot, siempre lo opera en modo teach. Durante este tiempo, está usando el teach pendant para comunicarse con el robot, y ahí es donde se encuentra el interruptor de hombre muerto.
El interruptor de hombre muerto es un interruptor ON/OFF en la parte posterior del teach pendant. El propósito del interruptor de hombre muerto es proteger a la persona que opera el robot durante el proceso de capacitación, o cualquier otra vez que el robot esté en modo teach. La energía del servo al robot solo permanece encendida mientras se sostiene el teach pendant y se presiona el interruptor de hombre muerto. Si el interruptor de hombre muerto se suelta en cualquier momento mientras el robot está en modo teach, la energía al robot se apaga automáticamente.
Una característica de seguridad importante, el interruptor de hombre muerto es imperativo para proteger al capacitador, estudiante o programador durante la manipulación manual o operación por bloques del sistema robótico. Dado que el teach pendant no se usa durante la producción, y todos los trabajadores humanos están lejos de la zona de operación del robot durante ese tiempo, el interruptor de hombre muerto no es necesario en ese momento.
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