Por qué es importante el interruptor de hombre muerto

Cuando está programando un robot, trabajando con un robot o entrenando a alguien en un robot, siempre lo opera en modo de aprendizaje. Durante este tiempo, está utilizando la consola portátil para comunicarse con el robot, y ahí es donde se encuentra el interruptor de hombre muerto.

El interruptor de hombre muerto es un interruptor de ENCENDIDO/APAGADO en la parte posterior de la consola portátil. El propósito del interruptor de hombre muerto es proteger a la persona que opera el robot durante el proceso de entrenamiento o en cualquier otro momento en que el robot esté en modo de aprendizaje. La servoalimentación al robot solo permanece encendida mientras se sostiene el colgante de enseñanza y se presiona el interruptor de hombre muerto. Si el interruptor de hombre muerto se suelta en cualquier momento mientras el robot está en modo de enseñanza, la alimentación del robot se apaga automáticamente.

Una característica de seguridad importante, el interruptor de hombre muerto es imperativo para proteger al entrenador, estudiante o programador durante la manipulación manual o la operación de bloqueo del sistema de robot. Dado que la botonera de programación no se usa durante la producción y todos los trabajadores humanos están fuera de la zona de operación del robot durante ese tiempo, el interruptor de hombre muerto no es necesario en ese momento.

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