Mejorando la Seguridad: Robótica Colaborativa en Entornos de Trabajo Peligrosos

La tecnología ha avanzado mucho en los últimos años y, entre otras cosas, ha permitido optimizar y mejorar los procesos productivos y ha traído mejoras en la seguridad laboral. Uno de los grandes retos a los que se enfrenta la robótica hoy es mejorar los entornos de trabajo y lograr entornos seguros. En general, la automatización de procesos industriales permite que los operarios trabajen de forma más segura, mejora las condiciones de trabajo y los aleja de entornos peligrosos.

En este artículo veremos cómo la robótica colaborativa nos permite realizar tareas peligrosas de forma automatizada. Esto ha logrado que estos procesos se lleven a cabo de forma más rápida y segura, reduciendo enormemente los riesgos para los operarios.

¿Qué son los robots colaborativos?

Los robots colaborativos, también conocidos como «cobots», fueron creados para trabajar junto a los operarios en el mismo lugar de trabajo, de modo que fuera posible combinar las ventajas que cada uno aporta.

Los robots colaborativos están ampliamente desplegados en fábricas de todo tipo para realizar diferentes tareas. Son un elemento clave de la digitalización y la Industria 4.0. Los robots colaborativos permiten automatizar tareas tediosas que no añaden valor al producto. Para decirlo de algún modo, los robots colaborativos juegan el papel de asistente del trabajador.

No solo realizan tareas robóticas tradicionales, sino que, al incorporar diferentes sensores, como cámaras, sensores de temperatura, sensores de fuerza, etc., pueden llevarse a cabo tareas mucho más complejas que hasta ahora era impensable automatizar. Es decir, los robots se vuelven más inteligentes.

Ventajas de los Robots Colaborativos

Los robots colaborativos tienen grandes ventajas por las que pueden usarse en todo tipo de entornos y para tareas que la robótica industrial no puede resolver.

• No necesitan instalaciones eléctricas complicadas y pueden conectarse prácticamente a cualquier toma. Son fáciles e intuitivos de montar.
• Son muy flexibles y pueden reubicarse a nuevas tareas sin modificar los calendarios de producción. También permiten reutilizar programas y automatizar varias tareas en la misma línea de producción.
• La programación del cobot es muy intuitiva y fácil de implementar.
• Los cobots pueden usarse en todo tipo de industrias y entornos. Además, admiten una multitud de tipos de efectores finales que se adaptan a cada tarea de forma eficiente y rápida.
• Son seguros y permiten automatizar procesos y tareas pesadas que causan lesiones y no añaden valor al proceso.

Como ves, los robots colaborativos tienen ventajas que los hacen adecuados para automatizar muchas tareas. Entre ellas, las que son peligrosas y tediosas para las personas.

Robots Colaborativos y Tareas Peligrosas

Los robots colaborativos pueden asumir tareas que son potencialmente peligrosas y ponen en riesgo a las personas, ya sea por la manipulación de piezas peligrosas, el trabajo en entornos hostiles, o las lesiones causadas por mala ergonomía. La robótica tiene un gran potencial en este sentido, ya que permite aumentar la seguridad. Los robots pueden realizar tareas repetitivas y peligrosas, que no pueden ser realizadas por humanos o implican alto riesgo. También permiten realizar tareas con espacio limitado o en entornos extremos.

Quedan aún muchos retos en entornos peligrosos que generan la necesidad de ser automatizados, o de realizarse de forma autónoma debido al riesgo que entrañan. Por ello, se desarrollan sistemas robóticos, tanto totalmente autónomos como teleoperados.

En los últimos años, el avance de los robots se ha basado en el desarrollo de sensores inteligentes, inteligencia artificial y sistemas mecánicos modulares. Por tanto, existen sistemas robóticos totalmente autónomos que reaccionan a estímulos externos, evitan obstáculos, corrigen trayectorias, etc. y que pueden trabajar en entornos peligrosos como áreas de alta temperatura o manipulación de objetos peligrosos. Por ejemplo, aquí puedes ver un proyecto en el que la manipulación de cuchillas era un riesgo muy alto para el operario.

Por otro lado, existen sistemas teleoperados que entregan el control de un robot (esclavo) a una persona a través de dispositivos hápticos de entrada (maestro). Actualmente, existen sistemas de simulación y realidad virtual que pueden facilitar la preparación de herramientas mecatrónicas específicas e intervenciones robóticas, incluyendo escenarios de recuperación y análisis de modos de fallo, y que permiten formar a las personas que controlan este tipo de sistemas. Un ejemplo de robots teleoperados podrían ser los drones o robots usados en el ámbito médico para realizar operaciones.

Robots Autónomos en Entornos Peligrosos

Además de los robots colaborativos, nos gustaría hablarte de los robots totalmente autónomos. En muchos sectores como el energético, donde se trabaja en entornos peligrosos, como centrales nucleares o plataformas petrolíferas, es necesario realizar reparaciones y mantenimiento con tareas que son un peligro potencial para los trabajadores. En otros casos, se deben realizar operaciones en lugares de difícil acceso que no pueden ser alcanzados por personas. Para ello, se usan robots autónomos con configuraciones muy diversas que son capaces de moverse y desplazarse en entornos peligrosos y realizar tareas que supondrían un riesgo para los trabajadores. Estos robots son capaces de realizar tareas de reparación y mantenimiento con un alto grado de precisión y flexibilidad.

Uno de los desarrollos más famosos de este tipo es Spot, el perro robótico de Boston Dynamics, que ya se ha usado en entornos reales. Spot está diseñado para usarse en entornos potencialmente peligrosos, como realizar inspecciones en ubicaciones de alerta de bombas o fugas de gas químico.

En resumen, hemos visto que los avances en robótica han permitido automatizar tareas que suponen un riesgo para las personas, permitiendo también trabajar en entornos peligrosos. Es probable que esta tecnología se vuelva más precisa y accesible en el futuro.

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