Cómo la Robótica Colaborativa Revoluciona la Industria: Beneficios, Tendencias y Aplicaciones Clave

La robótica colaborativa avanza cada día y nos ofrece una serie de ventajas y beneficios con su uso. En este artículo repasamos brevemente qué son los cobots y sus características, qué modos de colaboración tienen, cómo se usa la robótica colaborativa en la industria, sus ventajas y beneficios, y las aplicaciones más comunes.

Qué son los cobots y sus características

Los robots colaborativos son equipos diseñados para interactuar físicamente con personas en un entorno de trabajo, pudiendo compartir un espacio colaborativo. Las tareas de trabajo y comunicación se facilitan ya que están diseñados para este propósito.

Los cobots garantizan, gracias a su diseño, la seguridad de los trabajadores cuando interactúan entre sí. Las características que permiten que esta interacción sea segura son: los sensores incluidos en las articulaciones que miden y controlan su fuerza y velocidad, y el tipo de materiales usados para su fabricación, más ligeros y con menos aristas, entre otros.

Modos de Colaboración de los Cobots

Como ya hemos dicho, los robots colaborativos permiten colaborar con los trabajadores de producción, reduciendo su carga de trabajo. Pueden encargarse de los trabajos más exigentes y menos ergonómicos. Sus características de diseño garantizan la seguridad de esta colaboración; además, son versátiles y el espacio que necesitan para instalarse es reducido. Dependiendo del caso, pueden ser necesarios dispositivos adicionales de seguridad y protección; aun así, estos están diseñados para ahorrar espacio y reducir la complejidad de su instalación.

Las personas aportan la capacidad de resolver problemas y dar destreza a las tareas que realizan; por otro lado, los cobots aportan fuerza y precisión. Juntos, son la pareja perfecta.

Existen varios modos de trabajo:

• El hombre y el cobot trabajan en el mismo espacio de trabajo, por tanto, coexisten en la misma zona sin vallas de protección. Aun así, trabajan en tareas diferentes e independientemente coexistiendo en el mismo espacio.
• Los cobots y los humanos también cooperan en el mismo ámbito de trabajo, tareas diferentes que ocurren en el mismo proceso, sin interacción directa entre ellos.
• Finalmente, hombres y cobots pueden colaborar interactuando entre sí, mientras ambos trabajan en el mismo componente.

Además de la colaboración con trabajadores, los cobots se integran perfectamente con otros equipos y sistemas periféricos involucrados en un proceso productivo, como PLC o CNC, entre otros. Algunos usan protocolos de comunicación como Profinet o TCP/IP, por lo que se adaptan perfectamente para su integración en procesos actuales con automatización existente en plantas de producción.

Robótica Colaborativa en la Industria

Los robots colaborativos permiten automatizar tareas sin hacer grandes cambios en las líneas de producción, lo que es una gran oportunidad para las pequeñas y medianas industrias. Esto, sumado a la posibilidad de trabajar junto a humanos, es una gran ventaja frente a la robótica tradicional, evitando vallas costosas y mejorando la seguridad de las personas. Además, los cobots son fáciles de programar y su integración es sencilla, lo que también facilita su implementación en este tipo de empresas.

En España, gran parte del tejido industrial está formado por pequeñas y medianas empresas; por tanto, la robótica colaborativa es un gran avance para la automatización en todos los sentidos. Es capaz de llegar donde la robótica tradicional no había podido hasta ahora.

Por otro lado, las industrias más automatizadas, como la automoción, también tienen la oportunidad de incluir cobots en su producción, ya que apoyan a los trabajadores y realizan con precisión tareas que no añaden valor al producto. Además, pueden encargarse de tareas menos ergonómicas que causan lesiones y tareas peligrosas.

Ventajas y Beneficios

La principal ventaja de los robots colaborativos es la posibilidad que ofrecen de trabajar junto a los trabajadores sin sistemas de seguridad adicionales ni un gran espacio de trabajo. Por supuesto, la aparición de estos robots ha llevado a la creación de nueva legislación que define los nuevos requisitos de seguridad y su uso.

Por otro lado, tanto la instalación como la programación de los robots colaborativos es más fácil que la de los robots tradicionales. La interfaz de programación es intuitiva y fácil de usar; además, existe la posibilidad de mover manualmente el robot y grabar los puntos y posiciones deseados, para luego reproducirlos automáticamente. La instalación también es sencilla, ya que no requiere grandes espacios ni sistemas de seguridad.

La sencillez al instalar estos robots los hace muy versátiles, ya que es fácil moverlos y programarlos de una posición a otra para realizar una tarea distinta.

Otras ventajas que tienen los robots colaborativos son:

• Mayor precisión: la incorporación de cobots puede reducir errores de manipulación manual y aumentar la precisión de diferentes procesos.

• Mayor seguridad: los cobots pueden realizar operaciones no ergonómicas o peligrosas, evitando así posibles lesiones. También pueden trabajar en entornos peligrosos como gases, virutas u objetos afilados.

• Mayor productividad: los robots colaborativos operan de forma continua sin interrupciones. Así, pueden apoyar a los trabajadores en tareas repetitivas y de mayor esfuerzo físico, mejorando el rendimiento.

• Flexibilidad y escalabilidad: los cobots pueden adaptarse a múltiples tareas y, gracias a su fácil instalación, pueden moverse de una posición a otra para potenciar otras tareas.

Aplicaciones de la Robótica Colaborativa

Como ya te contamos, los cobots son especialmente útiles para realizar tareas repetitivas, manipulación de pequeñas cargas o montajes. Algunas de las aplicaciones en las que se puede usar un robot colaborativo son:

• Alimentación de CNC u otras máquinas: Las tareas de alimentación son repetitivas y no añaden valor al producto, por lo que pueden ser realizadas por un robot colaborativo que se adapte al entorno de trabajo y conviva con los trabajadores.

• Pick and place: Las tareas de pick and place también son repetitivas; los cobots aumentan la precisión y reducen el desperdicio. Además, incluyendo otras tecnologías como la visión artificial, se pueden realizar aplicaciones de bin picking con este tipo de robótica. Ya sabes que para nosotros, la visión artificial y la robótica colaborativa son la pareja perfecta.

• Montajes: Los cobots pueden reducir el tiempo de montaje, aumentando la velocidad de producción y mejorando la calidad, así como realizar tareas repetitivas de testeo.

• Acabado superficial: tareas de encolado o cromado son delicadas y requieren una destreza y delicadeza muy específicas. Con robots colaborativos y sus sensores integrados, este tipo de aplicaciones se pueden realizar con gran precisión.

• Soldadura: Los trabajos de soldadura se realizan con mayor precisión y evitan los riesgos derivados de esta tarea, como quemaduras o cortes.

La integración de robots colaborativos es un gran paso para la mejora de procesos; como has visto, puede aplicarse a diferentes sectores y a empresas de todos los tamaños, lo que facilita la automatización.

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