Últimos desarrollos en robótica industrial:CoBots

Uno de los desarrollos más significativos de interés potencial para los pequeños y medianos fabricantes en el área de los robots industriales es la introducción hace unos 10 años de un subconjunto de robots industriales llamados robots colaborativos o “CoBots”.

Lo que los hace diferentes de los robots industriales estándar es que los CoBots están diseñados específicamente para usarse de manera segura alrededor de las personas. ¿Por qué es esto importante? Bueno, más de lo que piensas. Los robots industriales, por más de alta tecnología que parezcan, son en realidad tontos. Se moverán al lugar y a la velocidad para la que han sido programados, pero si una persona se interpone en el camino hacia su destino, ¡cuidado! Debido a que los robots industriales estándar están diseñados para alta velocidad y funcionan con alto voltaje (típicamente 220 V CA), pueden ser peligrosos. Piense en la última vez que vio la imagen de un robot industrial en un entorno de fabricación real. ¿Por qué crees que normalmente se encuentran en jaulas o detrás de resguardos?

Los CoBots, por otro lado, están diseñados para colaborar y trabajar en el mismo espacio junto a los humanos. Por lo general, son más pequeños, funcionan con 110 VCA (voltaje doméstico) y funcionan un poco más rápido que un trabajador humano muy rápido. La mayoría de los CoBots están equipados con sensores de fuerza, por lo que si un humano se interpone en el camino de un CoBot, el robot se detendrá de inmediato y evitará lesiones humanas. La cantidad de fuerza detectada se puede ajustar, pero la fuerza también puede ser resistencia. La mayoría de las pequeñas y medianas empresas no tienen el espacio en sus plantas de fabricación para acomodar la jaula o la protección necesaria para proteger a los humanos de los robots industriales estándar. Debido a que los CoBots no necesitan estar protegidos y debido a que son de bajo voltaje, muchos fabricantes montan sus CoBots en carros móviles y los llevan de una aplicación a otra por el taller, a medida que cambian las necesidades. ¿Qué te parece la versatilidad?

Por último, pero no menos importante, uno de los principales beneficios que los CoBots han traído consigo es la capacidad de aprender. Es decir, realmente mueves el CoBot a través de los movimientos y pasos que deseas que realice y guardas esa secuencia. Atrás quedaron los días en que solo aquellos familiarizados con la programación de computadoras podían programar robots. No es que la programación haya desaparecido cuando en realidad le enseñas a un robot a dónde quieres que vaya. Es solo que el sistema de control del robot está escribiendo las líneas de código por usted, en segundo plano.

Otros beneficios de los CoBots

Debido a que los CoBots funcionan con alimentación de 110 V CA, los fabricantes pequeños y medianos sin 220 V CA pueden usar CoBots sin tener que enrutar caídas de energía de alto voltaje. Hay otros beneficios de no tener que moverse tan rápido como los robots industriales estándar. Además de la seguridad, otra área es el mantenimiento. Existen diferencias entre los fabricantes de robots, pero la tendencia tiende a ser de cero mantenimiento. Las juntas individuales se pueden cambiar y reemplazar fácilmente, si es necesario. Esto significa que el tiempo de inactividad es mínimo. Los trabajadores humanos también tienden a percibir a los CoBots no como buscadores de empleo, sino como herramientas geniales que ellos mismos pueden programar y con las que pueden trabajar para hacer sus propios trabajos más fáciles.

Con los movimientos tan realistas, no es raro que las contrapartes humanas nombren a sus CoBots. Como mencioné, debido a que estos robots tienden a moverse de un lugar a otro según la necesidad, "Wally" es uno de los nombres más comunes. Para las empresas interesadas en la ventaja de movilidad de CoBots, esto también se ve facilitado por el pequeño tamaño de los controladores CoBot, que es el resultado de mejoras tecnológicas, así como del bajo voltaje necesario para alimentar CoBots. En términos relativos, el tamaño de la mayoría de los controladores de robots industriales estándar es aproximadamente del tamaño de un refrigerador de dormitorio, mientras que los controladores CoBot son del tamaño de un horno tostador.

CoBots:una opción práctica incluso para el fabricante más pequeño

Un buen ejemplo para ilustrar esto son los fabricantes por contrato. En términos generales, un fabricante por contrato es un tipo de fabricante que crea productos para otras empresas por contrato. Sus tiradas son más cortas y los volúmenes relativamente pequeños. ¿Suena familiar? Es más, los fabricantes por contrato suelen tener varios clientes. Con tantos productos con los que lidiar, los fabricantes por contrato históricamente tenían la necesidad de automatización, pero nunca pudieron justificar el gasto financieramente. "Estoy ejecutando la Parte 1 para el Cliente" A "dos veces por semana. Me gustaría usar un robot industrial estándar, pero estaría allí inactivo durante 3 de los 5 días, y si pierdo a este cliente, es posible que no use ese robot por algún tiempo, si es que alguna vez lo uso. Es difícil programar y el tipo al que hice programar el robot en primer lugar ya no trabaja aquí ".

Por todas las razones antes mencionadas, los CoBots como un tipo de robot, finalmente tienen sentido para ser considerados por los fabricantes pequeños y medianos. En comparación con los robots industriales estándar, el tiempo que se necesita para que un CoBot esté en funcionamiento y sea productivo a menudo se mide en horas en comparación con los días de los robots estándar (voltaje más alto, protección, etc., solo por citar algunas razones).

Los principales impedimentos para la utilización por parte de los fabricantes pequeños y medianos parecen ser la falta de conciencia de que los CoBots, como un nuevo tipo de robot industrial, incluso existen; junto con la tendencia a llegar a la conclusión de que los CoBots deben ser como los robots industriales estándar:demasiado caros y demasiado complejos para el pequeño. Estas vistas están desactualizadas y probablemente se esté haciendo un flaco favor al ser tan rápido en descartar a los CoBots como una opción viable. Los CoBots no son un reemplazo para los robots industriales estándar, sino un nuevo y emocionante subconjunto de robots industriales que es aumentativo y abre puertas para el fabricante pequeño y mediano.