Explore los robots cartesianos personalizados de Macron Dynamics:conocimientos del seminario web de verano de 2020

13
julio

Seminario web de verano de 2020:Robots cartesianos personalizados de Macron Dynamics

• Por:Brian McMorris
• Asamblea
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Una de las líneas de productos orgullosamente representada por Futura Automation es Macron Dynamics de Croydon, Pensilvania.  Futura Automation trabaja con nuestros clientes y Macron Dynamics para crear robots cartesianos o lineales únicos que se ajusten estrechamente a los requisitos de la aplicación del cliente para un retorno de la inversión óptimo.  El martes 21 y miércoles 29 de julio, Michael Giunta, vicepresidente de ventas y marketing, analizará la gama de robots personalizados disponibles y los componentes para crear sistemas personalizados de manipulación de materiales de precisión.  Brian McMorris, presidente de Futura Automation, hablará sobre el desarrollo de sistemas, incluidos los servoaccionamientos y el control de movimiento, además de la programación.

Agenda de preguntas y respuestas:

• Presentación del orador y antecedentes
• Beneficios de las soluciones robóticas lineales
• Ejemplos de aplicación:manipulación de diagnósticos médicos
• Ejemplos de aplicación:grúas pórtico cartesianas
• Ejemplos de aplicación:sistemas automatizados de almacenamiento y recuperación (AS/RS)
• Robots paralelos para clasificar y colocar
• Unidades de transporte de robots:7º eje para ampliar los robots articulados
• Soporte de desarrollo de sistemas de Futura-Automation
• Preguntas y respuestas

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Fechas:

Robots cartesianos o alternativamente, los robots lineales son una clase que está diseñada con múltiples actuadores lineales unidos entre sí de modo que el movimiento de un eje transporta otros actuadores secundarios.  Los más comunes son los cartesianos de dos o tres ejes.  Están referenciados por sus ejes primario, secundario y terciario:X, Y y Z, que suelen equivaler a la longitud, el ancho y la altura del área de trabajo controlada por el robot.  Para luces más grandes y cargas más pesadas, los ejes se pueden duplicar en algunos casos y luego se denominan X y X o Y e Y.  En los casos en los que se requieren dos ejes paralelos, se acoplan mecánicamente mediante un eje de modo que un motor acciona ambos actuadores en sincronización.  Los ejes “principales” no tienen controles independientes.  También es posible agregar movimientos rotatorios o theta al sistema cartesiano, generalmente en el eje Z.  Esto es útil para posicionar la carga con precisión.  Se pueden utilizar pasadores guía para lograr un alto grado de posición.  En algunos casos, el eje X se montará verticalmente y requerirá algún tipo de frenado mecánico por razones de seguridad en caso de pérdida de energía del sistema.

Beneficios de los cartesianos :El costo total de propiedad de los robots cartesianos es significativamente menor que el de los robots SCARA y de 6 ejes estándar debido a motores y variadores estándar, paquetes de control preparametrizados y de bajo costo, herramientas de diseño en línea y economías de escala.  Por lo tanto, ahora son opciones viables para los fabricantes pequeños y medianos que buscan automatizar el almacenamiento y la recuperación, la recogida y colocación para el ensamblaje automatizado, la dosificación de líquidos o la limpieza de piezas para los mercados médico y otros, el manejo de materiales, incluido el embalaje, y las operaciones de atención de máquinas para CNC y equipos de moldeo.

https://drive.google.com/drive/u/1/folders/1FiUO2T4l6QP9FDwkQkahy4HAQdX5

Especificación del actuador

Accionamientos y controlador de movimiento.   Futura Automation recomienda y puede proporcionar una gama de soluciones de control de movimiento que incluyen motores, variadores, PLC y HMI para controlar el sistema de robot cartesiano.  F-A recomienda los “servos paso a paso” de Applied Motion Products, los servomotores y variadores STXI y Kollmorgen junto con el controlador de movimiento integrado Weintek y los paquetes HMI que utilizan la serie CMT3xxx con control CoDeSys.  Esto proporciona una amplia gama de soluciones de control y cinemática junto con flexibilidad y, lo más importante, bajo costo.

Se puede especificar con herramientas en línea.  El software en línea elimina parte de la confusión sobre cómo aprovechar la modularidad de combinación y combinación de los robots cartesianos. Permite a los ingenieros planificar el movimiento lineal para la automatización de uno o varios ejes ingresando la masa a mover y la carrera requerida. En el pasado, los diseñadores pedían subcomponentes de robots cartesianos utilizando números de pieza individuales de diferentes proveedores. Ahora, los ingenieros a menudo pueden solicitar módulos de robot integrados (incluidos rieles, servomotores, elementos mecánicos y controles) con un número de pieza de proveedor.

https://drive.google.com/file/d/16DLKmcFC_veKyTSafR78OgRfuMig2lQ0/view?usp=sharing

Son más seguros.  En los robots cartesianos heredados, los circuitos de seguridad se conectan a controles que introducen retrasos cuando controlan el amplificador de accionamiento del motor. Los robots más nuevos tienen en cambio servomotores inteligentes, con circuitos de seguridad que aceleran la respuesta. Estos circuitos también permiten que los robots cartesianos funcionen en modo de par reducido, similar al modo de enseñanza de los SCARA y los robots de seis ejes. Estos modos permiten a los operadores ingresar a la jaula de seguridad del robot y "enseñar" manualmente las coordenadas del robot para realizar un trabajo. Para evitar lesiones, los robots en este modo se apagan si entran en contacto con el entrenador.