Explore robots cartesianos personalizados de Macron Dynamics — Perspectivas del seminario web verano 2020

13 de julio

Seminario Web Verano 2020: Robots Cartesianos Personalizados de Macron Dynamics

• Por: Brian McMorris
• Ensamblaje
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Una de las líneas de producto orgullosamente representadas por Futura Automation es Macron Dynamics de Croydon, Pennsylvania. Futura Automation trabaja con nuestros clientes y Macron Dynamics para crear robots cartesianos o lineales únicos estrechamente adaptados a los requisitos de aplicación del cliente para un ROI óptimo. El martes 21 de julio y miércoles 29 de julio, Michael Giunta, VP Ventas y Marketing, discutirá la gama de robots personalizados disponibles y componentes para crear sistemas de manipulación de materiales de precisión personalizados. Brian McMorris, Presidente de Futura Automation, discutirá desarrollo de sistemas incluyendo servodrives y control de movimiento más programación.

Agenda de P&R:

• Introducción del Ponente y Antecedentes
• Beneficios de Soluciones Robóticas Lineales
• Ejemplos de Aplicación: Manipulación de Diagnósticos Médicos
• Ejemplos de Aplicación: Grúas Gantry Cartesianas
• Ejemplos de Aplicación: Sistemas Automatizados de Almacenamiento y Recuperación (AS/RS)
• Robots paralelos para clasificación y colocación
• Unidades de Transporte de Robot — 7º Eje para extender Robots Articulados
• Soporte de desarrollo de sistemas desde Futura-Automation
• P+R

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Fechas:

Robots Cartesianos o alternativamente, Robots Lineales son una clase diseñada de múltiples actuadores lineales unidos entre sí para que el movimiento de un eje lleve otros actuadores secundarios. Los más comunes son cartesianos de dos o tres ejes. Se referencian por sus ejes primario, secundario y terciario: X, Y y Z que más a menudo equivalen a Largo, Ancho y Alto del área de trabajo controlada robóticamente. Para vanos mayores y cargas más pesadas, los ejes pueden duplicarse en algunos casos y entonces se refieren como X y X' o Y e Y'. En casos donde se requieren dos ejes paralelos, están acoplados mecánicamente por un eje para que un motor impulse ambos actuadores en sincronización. Los ejes "prima" no tienen controles independientes. También es posible añadir movimientos rotatorios o theta al sistema cartesiano, más a menudo en el eje Z. Esto es útil para posicionar la carga precisamente. Los pasadores guía pueden usarse para lograr un alto grado de posición. En algunos casos el eje X se montará verticalmente y requerirá algún tipo de freno mecánico por razones de seguridad en pérdida de energía del sistema.

Beneficios de Cartesianos: El coste total de propiedad de robots cartesianos es significativamente menor que robots SCARA y de 6 ejes estándar debido a motores y drives estándar, paquetes de control pre-parameterizados y de bajo coste, herramientas de diseño online, y economías de escala. Así que ahora son opciones viables para fabricantes pequeños y medianos que buscan automatizar almacenamiento-y-recuperación, pick-and-place para ensamblaje automatizado, dispensación de líquidos o limpieza de piezas para mercados médicos y otros, manipulación de materiales incluyendo envasado, y operaciones de atendido de máquinas para equipos CNC y moldeo.

https://drive.google.com/drive/u/1/folders/1FiUO2T4l6QP9FDwkQkahy4HAQdX5

Especificación de Actuador

Drives y Controlador de Movimiento. Futura Automation recomienda, y puede proporcionar, una gama de soluciones de control de movimiento incluyendo motores, drives, PLCs y HMIs para controlar el sistema de robot cartesiano. F-A recomienda productos Applied Motion "step-servos", STXI y motores y drives servo Kollmorgen junto con paquetes integrados de controlador de movimiento y HMI Weintek usando la serie CMT3xxx con control CoDeSys. Esto proporciona una enorme gama de soluciones de control y cinemáticas junto con flexibilidad y lo más importante, bajo coste.

Pueden especificarse con herramientas online. El software online elimina parte de la confusión sobre cómo aprovechar la modularidad mix-and-match de robots cartesianos. Permite a ingenieros planear movimiento lineal para automatización mono o multi-eje ingresando la masa a mover y el recorrido requerido. En el pasado, los diseñadores pedían subcomponentes de robot cartesiano usando números de pieza individuales de diferentes vendedores. Ahora, los ingenieros a menudo pueden ordenar módulos de robot integrados — incluyendo rieles, servodrives, elementos mecánicos y controles — con un número de pieza de un solo vendedor.

https://drive.google.com/file/d/16DLKmcFC_veKyTSafR78OgRfuMig2lQ0/view?usp=sharing

Son más seguros. En robots cartesianos heredados, los circuitos de seguridad conectan a controles que introducen retrasos al comandar el amplificador de drive del motor. Los robots más nuevos tienen servodrives inteligentes en su lugar, con circuitos de seguridad que aceleran la respuesta. Estos circuitos también permiten a los robots cartesianos operar en modo de par reducido, similar al modo teach de SCARAs y robots de seis ejes. Estos modos permiten a operadores entrar en la jaula de seguridad del robot y "enseñar" manualmente coordenadas al robot para hacer un trabajo. Para prevenir lesiones, los robots en este modo se apagan si contactan al entrenador.