Domina la Interpolación Circular: Ejemplo de Programación #1

Este ejemplo de programación de interpolación circular muestra qué es la interpolación circular y cómo programarla.

Antes de empezar, lee los artículos Conceptos y Programación de Interpolación Circular (listados abajo). Tras leerlos, este ejemplo te resultará muy sencillo.

Ejemplo Programación Interpolación Circular 1 (Uso de R)

Ejemplo Programación Interpolación Circular

N5  G00 G54 G64 G90 G17 X-20 Y-20 Z50
N10 S450 M03 F250 D01 (FRESADORA 12.5 MM DIA)
N15 C0
N20 Z5
N25 G01 Z0
N30 Z-5
N35 G42 X0 Y0 M08          (Movimiento lineal)
N40 X60 Y0                 (Movimiento lineal)
N45 X85 Y30                (Movimiento lineal)
N50 X85 Y50                (Movimiento lineal)
N55 G03 X70 Y65 U15        (Movimiento circular G03 CCW y U para radio arco)
N60 G01 X45 Y65            (Movimiento lineal)
N65 G02 X30 Y50 U15        (Movimiento circular G02 CW y U para radio arco)
N70 G01 X10 Y50            (Movimiento lineal)
N75 X0 Y0                  (Movimiento lineal)
N80 G40 X-20 Y-20
N85 G00 Z50 M09
N90 Y100
N95 M30

Pieza Terminada: Tras el mecanizado, el componente tendrá este aspecto:

Componente Mecanizado

Explicación del Programa CNC

Bloques N35-N50 (puntos 2-3, 3-4, 4-5): Movimientos lineales → G01 (interpolación lineal).

Punto 5-6: No es lineal, la herramienta sigue una trayectoria circular → G02/G03.

Para programar G02/G03 se necesitan:

1. Punto final (End-point): X, Y.
2. Radio entre inicio y fin: R (o U en Sinumerik).

En punto 6: Final X=70, Y=65; Radio R=15 (U15). Bloque: G03 X70 Y65 U15.

Punto 6-7: Lineal (G01). Punto 7-8: Circular horario → G02 X30 Y50 U15 (verificar dirección CW).

Resto: movimientos lineales.

Programa con Sistema Incremental G91

N35 G42 X0 Y0 M08
N40 G91 X60 Y0
N45 X25 Y30
N50 X0 Y20
N55 G03 X-15 Y15 U15
N60 G01 X-25 Y0
N65 G02 X-15 Y-15 U15
N70 G01 X-20 Y0
N75 X-10 Y-50

Explicación G-Codes / M-Codes / S, F, D