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Guía para el diseño del chavetero del eje, cálculo y selección del tamaño de la chaveta del eje

Selección de llave de eje es crucial para evitar fallas prematuras en juntas enchavetadas . El chavetero y las chavetas del eje se utilizan para transmitir el par desde los ejes a los elementos de transmisión mecánica, como engranajes, poleas, etc., mediante una junta enchavetada. Se pueden fabricar utilizando un material de stock estándar, como un material clave, o mecanizarse a medida para adaptarse a la aplicación.

Generalmente, el diámetro nominal del eje se usa para especificar el tamaño de la llave de acuerdo con varios estándares, como BS4235, y la llave rectangular ampliamente disponible se usa para la mayoría de las aplicaciones. De esta forma, una junta enchavetada está sobredimensionada para soportar todas las cargas y las normas no especifican el material de la llave ni las limitaciones de la junta. Pero se debe tener cuidado, ya que a veces incluso la llave más grande falla debido a un error de cálculo imprevisto, sin mencionar que una llave más larga o más grande también debilita el eje.

Asumiendo que el tamaño del eje y el elemento han sido diseñados para adaptarse al par y la resistencia a la flexión, entonces asegurarse de que la llave seleccionada se adapte a esa especificación es crucial para una transmisión mecánica segura. A veces, la chaveta del eje se selecciona para fallar en un límite que protege el eje, el engranaje y otros elementos. En este caso, la junta enchavetada funciona como un fusible escarificador.

Criterios de selección de llave de eje

Profundicemos en los criterios de selección importantes a tener en cuenta al elegir una articulación enchavetada. Los siguientes 8 factores críticos deben ser considerados durante el diseño y selección de una llave de eje.

El tipo de llave o el tipo de junta generalmente se elige durante la etapa conceptual tardía o la etapa de diseño de realización temprana del diseño del producto. Pero durante la configuración del diseño o las etapas de diseño detallado del diseño del producto, se debe evaluar la unión enchavetada para detectar fallas por esfuerzo cortante y de compresión.

Tipos de clave

Hay cuatro grupos principales de llaves de eje disponibles, a saber, llave hundida, llave de asiento, llave tangente y llaves redondas . Cada uno tiene diferentes características y capacidades de carga; por lo tanto, se debe seleccionar la chaveta de eje correcta para la aplicación en función de sus características y beneficios.

Tipo de clave Uso de llave de eje
Claves hundidas Teclas rectangulares Por lo general, se usa una chaveta rectangular para diámetros de eje entre 1" (25 mm) y 20" (500 mm)
Por lo general, tienen un efecto reducido en el eje debido a la poca profundidad del chavetero
Teclas cuadradas Se utiliza una llave cuadrada si se requiere una profundidad de llave mayor para transmitir el par. Pero asegúrese de que el eje debilitado pueda soportar la carga.
Se utiliza una llave cuadrada para ejes de diámetro de hasta 1” (25 mm)
Teclas hundidas paralelas Las claves hundidas paralelas están ampliamente disponibles y son unas de las más fáciles de instalar
Si es posible, use tornillos de fijación en el cubo para sujetarlo y evitar que se deslice hacia afuera durante la operación
Teclas hundidas de cabezal Gib Son muy similares a las llaves rectangulares/paralelas, pero es más fácil de quitar debido a la cabeza
Teclas de pluma Las llaves de pluma permiten que el cubo se mueva axialmente mientras transmite el par de rotación
Claves de aspérula Úselo para cargas más bajas y puede acomodar cualquier eje cónico/conexión de cubo.
Llaves de sillín Úselo solo para cargas unidireccionales muy ligeras
Claves tangentes Se puede usar en aplicaciones lentas bidireccionales de gran torque.
No recomendado para cambio direccional de alta frecuencia
Teclas Redondas / Circulares Usado solo para velocidades y torque muy bajos
Se puede instalar taladrando y escariando el conjunto del eje y el cubo juntos
El diámetro de la llave debe ser aproximadamente una sexta parte del diámetro del eje

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Material clave

Por lo general, las llaves del eje están hechas de acero al carbono medio o acero inoxidable . Pero se pueden fabricar con muchos tipos diferentes de materiales, como aleación de aluminio, bronce, cobre y latón, para adaptarse a diferentes entornos de aplicación. Por ejemplo, chavetas de latón o bronce para ejes de hélice marinos y grado de acero inoxidable para uso en equipos de servicio de alimentos.

Generalmente, el acero clave se suministra según BS46 y BS4235 y es un acero al carbono medio sin alear con una resistencia a la tracción razonable. Se utilizan aceros al carbono medio sin alear con un contenido de carbono que oscila entre el 0,25 % y el 0,60 % debido a sus combinaciones ideales de resistencia, tenacidad y buenas características de mecanizado. La siguiente tabla proporciona una lista de algunos materiales comunes de la llave del eje con su máxima resistencia a la tracción (UTS).

Material Dureza Brinell Última
Resistencia a la tracción (Mpa)
Notas
Acero al carbono 225 - 275 500 Proporciona buena resistencia y puede modificarse mediante tratamiento térmico para proporcionar un mayor grado de resistencia o resistencia al desgaste
Acero con alto contenido de carbono
Acero aleado 300-350 600
Acero endurecido 650 650
Acero inoxidable martensítico 197 655 Úselo cuando se requiera una mayor resistencia del material en ambientes corrosivos leves
Acero inoxidable austenítico 212 240-250 Uso en aplicaciones ambientales altamente corrosivas
Aleación de aluminio 30 120-130
Latón (C36000) 60-80 280-320
Cobre 80-110 200 - 360

Por lo general, durante los cálculos, la resistencia a la compresión y al corte admisibles se calculan a partir de UTS utilizando un factor de seguridad apropiado y teorías de falla, como la teoría del esfuerzo cortante máximo.

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Tipo de carga

A veces ocurren fallas prematuras incluso cuando la chaveta del eje está sobredimensionada para el par máximo transferido. Esto se debe a tipos de carga imprevistos, como golpes, impactos o fuerzas inducidas debido a la rotación bidireccional. Los motores de velocidad variable también experimentan fluctuaciones de carga durante sus fases de aceleración y desaceleración en las que cambian las fuerzas sobre la llave.

Aunque la mayoría de las chavetas no son adecuadas para cargas direccionales alternas (cambios de dirección rotacional de CW a CCW o viceversa), las chavetas todavía se usan en tales aplicaciones. Si la dirección no cambia con frecuencia, el chavetero se puede usar de manera segura, pero se debe prestar especial atención a las cargas de fatiga y los pares de aceleración.

\(T_m =(T_L + T_a) \)

\(T_a =JA\)

Si hay alguna carga de choque axial o radial en el elemento que se conecta, se debe tener cuidado para soportar las cargas de choque axial y radial externas. Esto es para garantizar que la llave solo transfiera el par en la dirección de rotación.

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Ajuste correcto

Es vital tener el ajuste correcto entre el chavetero del eje, la chaveta y el chavetero del cubo. Normas como BS 46, ANSI B17.1-1967 o JIS B 1301-1996 especifican tamaños y tolerancias de las chavetas y ranuras.

En general, hay dos clases de stock disponibles para llaves hundidas, principalmente llaves paralelas. Todos los estándares reconocen esto y especifican tolerancias para el chavetero, de modo que uno podría tener de dos a cuatro clases de ajustes.

Las cuatro clases de ajuste tratadas en esta norma están destinadas a cumplir con los siguientes requisitos:

Espacio libre/Ajuste libre – Este es un ajuste relativamente libre en el que se requiere que el concentrador se deslice sobre la tecla cuando está en uso y solo se aplica a las teclas paralelas. (Usando llaves de material en barra y tolerancias de asiento de llave)

Ajuste normal/lateral: Este es un ajuste relativamente apretado donde la chaveta debe insertarse en el chavetero con un ajuste mínimo, como se requiere para el ensamblaje de producción en masa.

Corte ajustado – Donde se requiere un ajuste preciso de la llave. En esta clase, se requerirá el montaje en condiciones máximas del material, y si se requiere para obtener estas condiciones, puede ser necesaria alguna selección de componentes.

Ajuste de interferencia – donde se requiera un ajuste tal que no haya posibilidad de juego entre la chaveta y el chavetero en el eje y el cubo. En esta clase de ajuste, será necesario ajustar a mano.

Especificación de llaves y chaveteros

El ajuste afectará la vida útil del chavetero y se debe considerar el siguiente factor durante el cálculo. La corrosión por fricción debida a la flexión giratoria y/o la oscilación torsional se ha demostrado en numerosas pruebas de resistencia y suele ser el factor crucial que provoca el fallo de la conexión eje-cubo.

Factor de fatiga y seguridad humana

Como cualquier otro cálculo mecánico, el factor de seguridad es un elemento clave para calcular, especificar y diseñar una junta enchavetada en la transmisión de potencia mecánica. La relación entre la tensión admisible y el límite elástico mínimo especificado según el código AISC es Tensión

Tensión – \(0.45Sy Resistencia a la torsión del eje

Es importante recordar que cualquier chavetero reducirá la resistencia a la torsión de los ejes debido a la concentración de tensión en las esquinas del chavetero y a la reducción del área de la sección transversal del eje. Aunque se supone que la resistencia de un eje macizo se reduce en un 75 %, teóricamente se puede calcular utilizando la ecuación de H. F. Moore para el factor de resistencia del eje. Es la relación de la fuerza del eje, con y sin chavetero.

\(e =1–0.2(w/d)–1.1(h/d)\)

\(e\)     – Factor de resistencia del eje\(w\)    – Ancho del chavetero\(d\)    – Diámetro del eje\(h\)    – Profundidad del chavetero (=Espesor de la chaveta (t)/2)

Factor de concentración de tensión de fatiga \(K_ft\) para chaveteros como se muestra en la siguiente figura para los tipos de chaveteros comunes de Sled-runner (a) y Profile chaveteros o end milled (b).

  • Corredor de trineo                               – 1,44
  • Perfil chavetero o fresado final        – 1,68

Falla de la llave del eje

La falla potencial de la junta enchavetada incluye la fluencia, la ruptura dúctil, la fatiga y la fatiga por fricción de la chaveta o el chavetero del eje. A menudo es ventajoso dimensionar la junta enchavetada de modo que se escarifique y se corte por ruptura dúctil en caso de sobrecarga de torsión. Uso de la llave como fusible económico para salvaguardar elementos costosos de la máquina.

Tamaño de clave

Hay dos tipos de fuerzas que actúan sobre la llave debido a la instalación y la transmisión de energía. La fuerza de compresión (f1) inducida por el ajuste apretado de la chaveta es muy difícil de determinar y si se utilizan las tolerancias correctas según las normas, será comparativamente menor.

La fuerza F se induce en el lado de la llave, como se muestra, debido al par transmitido y que produce esfuerzos de compresión y de corte. Dando como resultado los siguientes dos tipos de fallas mecánicas.

  • Fallo por cortante
  • Fuerzas de apoyo de compresión

El esfuerzo de compresión del cojinete en el plano de contacto

\(S_c=4T/dhl\)

Se calcula el esfuerzo cortante promedio en el plano de corte

\( τ_s=2T/dwl \)

donde

  • \(T\) – Torsión
  • \(d \)– diámetro del eje
  • \(w\) – ancho de clave
  • \(l\) – Longitud de clave
  • \(τ_s\)– Esfuerzo cortante promedio
  • \(S_c\) – Tensión de apoyo compresiva

La longitud clave requerida se puede obtener utilizando la teoría del esfuerzo cortante máximo o estableciendo el esfuerzo promedio igual al esfuerzo cortante permisible.

El par admisible de diseño se puede calcular a partir de la ecuación anterior.

\( T_k \) =\(τ_sdwl/2\)

Donde \(τ_s\) es el esfuerzo cortante permisible de diseño para el modo de falla aplicable. A partir del diseño del eje, el par de torsión permitido por diseño se puede encontrar usando la siguiente fórmula

\(T_s =πd^3 τ_d/16 K_f\)

Si se selecciona la chaveta para que tenga la misma tensión admisible de diseño que el eje, la longitud de la chaveta se puede encontrar usando la siguiente fórmula

\( T_k =T_s \)

\( Le =π  d^2 / 8wK_f\)

donde

  • \(T_k\) – Par de torsión permitido para la llave
  • \(T_s \)– Par admisible para el eje
  • \(L_e\) – Longitud de clave efectiva
  • \(K_f \)– Factor de concentración de tensión de fatiga

Referencias

  • Collins, J. A., Busby, H. y Staab, G. (n.d.). Diseño Mecánico de Elementos de Máquinas y Máquinas. John Wiley &Sons.
  • Hamrock, B. J., Schmid, S. R. y Jacobson, B. O. (2006). Fundamentos de elementos de máquinas:Bernard J. Hamrock, Steven R. Schmid, Bo O. Jacobson . Boston:Educación Superior McGraw-Hill.
  • Kurt M. Marshek, Robert C. Juvinall (2021). Fundamentos del diseño de componentes de máquinas. John Wiley &Sons.


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