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Mini radar con Arduino

Componentes y suministros

Arduino Nano R3
× 1
Sensor ultrasónico - HC-SR04 (genérico)
× 1
Micro-servo motor SG90
× 1

Herramientas y máquinas necesarias

Pantalla ST7735 de 1,8 pulgadas

Acerca de este proyecto

$ 2 por 10 PCB (compilación rápida de 24 horas):https://jlcpcb.com

Video

Hola amigos, en este video he realizado un mini radar compacto con pantalla. Para eso, he usado un sensor ultrasónico HC-SR04, un sensor que emite un sonido ultrasónico y vuelve al sensor después de reflejarse en un objeto.

Toda la visualización de datos se muestra en una pantalla ST7735 de 1.8 ". Si el radar detecta algún objeto, se mostrará en la pantalla en una línea roja.

Para este proyecto, desarrollé un PCB personalizado y lo fabriqué en JLCPCB.com

JLCPCB es uno de los principales líderes en la fabricación de PCB.

Hay cuatro componentes principales de este proyecto

  • Arduino Nano se utiliza como cerebro. https://amzn.to/2Eq3tSK
  • HC-SR04 es un sensor ultrasónico que emite ondas sonoras ultrasónicas que los humanos no pueden oír. Este sensor genera. algún valor en proporción a las ondas de sonido ultrasónicas reflejadas del objeto. A partir de esto, también podemos saber la distancia entre el objeto y el sensor. https://amzn.to/2SEU4vQ
  • El micro servo SG90 se utiliza para rotar el sensor ultrasónico en 180 grados. https://amzn.to/2NG807N
  • La pantalla ST77535 es nuestro monitor para visualizar todos los datos en la pantalla. https://amzn.to/2NG807N

Los archivos 3D completos estarán disponibles en Thingiverse:

https://www.thingiverse.com/thing:3465440

Tengo una impresora Tevo Tarantula con la que imprimí todas las piezas con PLA verde oscuro al 50% de relleno

Después de imprimir todas las piezas o puede diseñar su propio modelo. Si no tiene acceso a una impresora 3D, puede utilizar material como lámina acrílica o lámina de cartón.

Complete el cableado como se muestra en el dibujo del circuito y cargue el código en Arduino.

Su radar está listo para funcionar si tiene algún problema, no dude en comentar a continuación.

Código

Código y circuito
https://github.com/sandy9159/Arduino-based-Mini-radar-HC-SR04-ST7735-Display

Piezas y carcasas personalizadas

Archivos 3D
Archivo CAD en thingiverse.com

Esquemas

circuito
https://github.com/sandy9159/Arduino-based-Mini-radar-HC-SR04-ST7735-Display

Proceso de manufactura

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