Cómo hacer un sistema automático de apertura y cierre de puerta no táctil

Código

• autodoor.ino

autodoor.ino Arduino

 #include  #include  #include  #include  Adafruit_MLX90614 mlx =Adafruit_MLX90614 (); LiquidCrystal_I2C lcd (0x27,20ervo);; Servo myservo2; #define red 13 # define jaja 4int pos1, pos2; void setup () {Serial.begin (9600); pinMode (rojo, SALIDA); pinMode (jaja, ENTRADA); myservo1.attach (7); myservo2.attach (8); myservo1.write (90); myservo2.write (90); mlx.begin (); lcd.init (); LCD luz de fondo(); } bucle vacío () {int montion =digitalRead (jaja); if (montion ==1) {Serial.print ("hecho"); Serial.print ("\ n"); lcd.setCursor (0,0); lcd.print ("ObjectTemp:"); lcd.setCursor (13,3); lcd.print ("- DKARDU"); kaiguan (); }} void kaiguan () {int temp_obj =mlx.readObjectTempC (); Serial.print (temp_obj); Serial.print ("\ n"); if (temp_obj <31) {lcd.setCursor (0,1); lcd.print (temp_obj); lcd.setCursor (0,2); lcd.print ("¡No detectado, vuelva a probar!"); } if (temp_obj> 30 &&temp_obj <38) {lcd.setCursor (0,1); lcd.print (temp_obj); lcd.setCursor (0,2); lcd.print ("temperatura corporal correcta"); para (pos1 =90; pos1 <=180; pos1 + =1) {myservo1.write (pos1); myservo2.write (180-pos1); retraso (15); } retraso (5000); para (pos1 =180; pos1> =90; pos1 - =1) {myservo1.write (pos1); myservo2.write (180-pos1); retraso (15); }} if (temp_obj> 37) {digitalWrite (rojo, ALTO); lcd.setCursor (0,1); lcd.print (temp_obj); lcd.setCursor (0,2); lcd.print ("¡Mantente fuera!"); retraso (500); } digitalWrite (rojo, BAJO);} 

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