Robot seguidor de línea

Acerca de este proyecto

Hagamos un robot completamente autónomo usando Arduino y sensores IR. Puede seguir una línea negra sobre una superficie blanca. ¡Mira el video para más información!

Componentes utilizados:

• Pedazo de cartón / lámina acrílica
• Arduino Uno
• sensor de infrarrojos
• Motor BO
• Ruedas
• Rueda giratoria
• L293d IC
• PCB
• Alambre flexible
• Batería

Fije todos los componentes en una lámina acrílica y haga un chasis como se muestra en las imágenes.

Ahora haga todas las conexiones según el diagrama de circuito a continuación.

puede hacer este circuito en una placa de circuito impreso con puntos como este.

o puede utilizar este tipo de PCB de aspecto profesional.

puede solicitar PCB para este escudo desde aquí https://www.pcbway.com/project/shareproject/How_to_Make_Arduino_Based_Edge_Avoiding_Robot.html

o para un escudo ya hecho contáctenos en:https://www.facebook.com/STROniXTechnologies

Ahora es el momento de programar este robot. sube este programa a arduino y listo.

  // programa de Shubham Shinganapure el 05-08-2019 
 // 
 // para Robot de seguimiento de línea usando sensores 2IR 
 int lm1 =8; // salida del motor izquierdo 1 
 int lm2 =9; // salida del motor izquierdo 2 
 int rm1 =10; // salida del motor derecho 1 
 int rm2 =11; // salida del motor derecho 2 
 int sl =13; // entrada del sensor 1 (izquierda) 
 int sr =12; // entrada del sensor 2 (derecha) 
 int SlV =0; 
 int SrV =0; 
 int led =A0; 
 void setup () 
 {
 pinMode (lm1, SALIDA); 
 pinMode (lm2, SALIDA); 
 pinMode (rm1, SALIDA); 
 pinMode (rm2, SALIDA); 
 pinMode (led, SALIDA); 
 pinMode (sl, INPUT); 
 pinMode (sr, INPUT); 
 sTOP (); 
} 
 bucle vacío () 
 {
 SlV =digitalRead (sl); 
 SrV =digitalRead (sr); 
 if (SrV ==LOW &&SlV ==LOW) 
 {
 ForWard ( ); 
} 
 if (SrV ==HIGH &&SlV ==LOW) 
 {
 Left (); 
} 
 if (SrV ==LOW &&SlV ==HIGH) 
 {
 Derecha (); 
} 
 if (SrV ==HIGH &&SlV ==HIGH) 
 {
 STOP (); 
} 
} 
 void ForWard () 
 {
 digitalWrite (lm1, HIGH); 
 digitalWrite (lm2, LOW); 
 digitalWrite (rm1, HIGH); 
 digitalWrite (rm2, LOW); 
} 
 void BackWard () 
 {
 digitalWrite (lm1, LOW); 
 digitalWrite (lm2, HIGH); 
 digitalWrite (rm1, LOW); 
 digitalWrite (rm2, HIGH); 
} 
 void Left () 
 {
 digitalWrit e (lm1, LOW); 
 digitalWrite (lm2, HIGH); 
 digitalWrite (rm1, HIGH); 
 digitalWrite (rm2, LOW); 
} 
 void Derecha () 
 {
 digitalWrite (lm1, HIGH); 
 digitalWrite (lm2, LOW); 
 digitalWrite (rm1, LOW); 
 digitalWrite (rm2, HIGH ); 
} 
 void STOP () 
 {
 digitalWrite (lm1, LOW); 
 digitalWrite (lm2, LOW); 
 digitalWrite (rm1, BAJO); 
 escritura digital (rm2, BAJO); 
}  

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Código

• robot seguidor de línea

robot seguidor de línea Arduino

 // programa de Shubham Shinganapure el 05-08-2019 //// para Robot de seguimiento de línea usando sensores 2IR int lm1 =8; // salida del motor izquierdo 1int lm2 =9; // salida del motor izquierdo 2int rm1 =10; // salida del motor derecho 1int rm2 =11; // salida del motor derecho 2int sl =13; // sensor 1 entrada (izquierda) int sr =12; // entrada del sensor 2 (derecha) int SlV =0; int SrV =0; int led =A0; void setup () {pinMode (lm1, OUTPUT); pinMode (lm2, SALIDA); pinMode (rm1, SALIDA); pinMode (rm2, SALIDA); pinMode (led, SALIDA); pinMode (sl, ENTRADA); pinMode (sr, INPUT); STOP ();} bucle vacío () {SlV =digitalRead (sl); SrV =digitalRead (sr); if (SrV ==BAJO &&SlV ==BAJO) {ForWard (); } si (SrV ==ALTO &&SlV ==BAJO) {Izquierda (); } si (SrV ==BAJO &&SlV ==ALTO) {Derecha (); } si (SrV ==ALTO &&SlV ==ALTO) {PARADA (); }} void ForWard () {digitalWrite (lm1, HIGH); escritura digital (lm2, BAJA); escritura digital (rm1, ALTA); digitalWrite (rm2, BAJO); } void BackWard () {digitalWrite (lm1, LOW); escritura digital (lm2, ALTA); digitalWrite (rm1, BAJO); escritura digital (rm2, ALTA); } void Left () {digitalWrite (lm1, LOW); escritura digital (lm2, ALTA); escritura digital (rm1, ALTA); digitalWrite (rm2, BAJO); } void Derecha () {digitalWrite (lm1, HIGH); escritura digital (lm2, BAJA); digitalWrite (rm1, BAJO); escritura digital (rm2, ALTA); } void STOP () {digitalWrite (lm1, LOW); escritura digital (lm2, BAJA); digitalWrite (rm1, BAJO); digitalWrite (rm2, BAJO); } 

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