La cara robótica del niño de Android obtiene más expresiones

• Un robot Android para niños llamado Affetto se introdujo por primera vez en 2011.
• Los investigadores han mejorado este robot para lograr expresiones faciales más parecidas a las humanas.
• Analizaron más de 100 puntos en la cara de Affetto y agregaron una variedad de expresiones como fruncir el ceño y sonreír.

Las caras de los robots son uno de los dispositivos de visualización de información más importantes que pueden transmitir emociones, afectos e intenciones con deformaciones de diferentes partes faciales. Aunque los robots se han utilizado en varios campos diferentes, incluidos las ventas y la atención médica (especialmente en Japón), dar una expresión similar a la humana a una cara robótica sigue siendo un desafío complicado.

En 2011, los científicos japoneses abordaron este desafío desarrollando un rostro infantil con Android, llamado Affetto. Fue desarrollado por la Universidad de Osaka para ayudar con el aprendizaje del desarrollo cognitivo humano a través de la robótica. Por ejemplo, podría ayudar a los cuidadores a perfeccionar sus habilidades para cuidar a los bebés.

Ahora han mejorado la robótica de su cara de Android y la han hecho sorprendentemente expresiva. Analizaron cuidadosamente los puntos de la superficie facial de Affetto y el equilibrio de varias fuerzas para obtener un movimiento humanista. Mediante el uso de modelos matemáticos y mediciones mecánicas, pudieron mejorar significativamente la gama de expresiones faciales de Affetto.

Control de caras de Android con deformaciones superficiales

Hasta ahora, factores como los materiales utilizados en la piel de los robots, la asimetría y la variedad de movimientos faciales no se han investigado en detalle. En este trabajo, los investigadores consideraron cada uno de estos factores y desarrollaron un método eficaz para medir y controlar los movimientos de la piel facial suave.

Descubrieron que la deformación de la superficie juega un papel clave en el manejo de caras robóticas. Analizaron más de 100 puntos diferentes (116 para ser específicos) del rostro del Affetto para medir sus movimientos en tres dimensiones.

Referencia:Fronteras | doi:10.3389 / frobt.2018.00119 | Universidad de Osaka

Los investigadores utilizaron las llamadas unidades de deformación para seleccionar estos puntos faciales. Cada unidad contiene un grupo de mecanismos, que generan una contorsión facial única como subir o bajar la parte de un párpado o un labio. Luego, enviaron estas medidas a un modelo matemático para analizar los patrones de movimiento de la superficie.

Cortesía de los investigadores | Universidad de Osaka

El modelo les ayudó a ajustar la piel sintética aplicando la fuerza adecuada y empleó el sistema para configurar las unidades de deformación para controlar con precisión los movimientos de la superficie facial de Affetto.

Hasta ahora, las caras de Android no han sido más que un problema de caja negra:aunque estos robots se han realizado, solo se han evaluado en términos generales y vagos.

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Esta nueva técnica se puede utilizar para detectar y examinar el sistema facial y para introducir una variedad de expresiones como fruncir el ceño y sonreír. En general, es una solución poderosa para el problema de la caja negra de las caras de Android.