Ford arrienda Boston Dynamics Robots

DEARBORN, Michigan.- Estos robots de cuatro patas con forma de perro pueden sentarse, darse la mano y darse la vuelta. También pueden realizar escaneos de cámara de 360 ​​grados, manejar pendientes de 30 grados y subir escaleras durante horas seguidas.

Eso es porque en realidad son robots cuadrúpedos de 70 libras con una movilidad claramente similar a la de un perro. Son parte de un programa piloto de fabricación de Ford diseñado para ahorrar tiempo, reducir costos y aumentar la eficiencia.

Fluffy, el nombre dado por la encargada del robot, Paula Wiebelhaus, es uno de los dos modelos que Ford arrienda a Boston Dynamics, conocida por crear sofisticados robots móviles. (El otro robot Ford se llama Spot por el nombre real del producto).

Los robots, que Ford está probando en su planta de transmisión Van Dyke, son de color amarillo brillante y fácilmente reconocibles. Equipados con cinco cámaras, los robots pueden viajar hasta 3 mph con una batería que dura casi dos horas y se usarán para escanear el piso de la planta y ayudar a los ingenieros a actualizar el diseño asistido por computadora original que se utiliza cuando nos preparamos para reequipar nuestras plantas.

“Diseñamos y construimos la planta. Después de eso, a lo largo de los años, se realizan cambios que rara vez se documentan”, dice Mark Goderis, gerente de ingeniería digital de Ford. “Al hacer que los robots escaneen nuestras instalaciones, podemos ver cómo se ve realmente ahora y construir un nuevo modelo de ingeniería. Ese modelo digital se usa luego cuando necesitamos reestructurar la planta para nuevos productos”.

Sin Fluffy, la actualización sería mucho más tediosa. “Solíamos usar un trípode y caminábamos por las instalaciones deteniéndonos en diferentes lugares, cada vez de pie durante cinco minutos esperando que el láser escaneara”, recuerda Goderis. “Escanear una planta podría llevar dos semanas. Con la ayuda de Fluffy, podemos hacerlo en la mitad del tiempo”.

La forma anterior también era costosa:costaba casi $ 300,000 escanear una instalación. Si este piloto funciona, el equipo de fabricación de Ford podría escanear todas sus plantas por una fracción del costo. Estas tecnologías de vanguardia ayudan a ahorrar dinero a la empresa y reestructuran las instalaciones más rápido, lo que finalmente ayuda a lanzar nuevos vehículos al mercado antes.

Con el tiempo, dice Goderis, la intención es poder operar los robots de forma remota, programarlos para misiones de planta y recibir informes de inmediato desde cualquier parte del país. Por ahora, los robots se pueden programar para seguir un camino específico y se pueden operar desde una distancia de hasta 50 metros con la aplicación de tableta lista para usar.

La clave del éxito de Fluffy y Spot es su agilidad, dice Wiebelhaus, quien controla su robot a través de un dispositivo similar a un juego que le permite ver de forma remota la vista de la cámara. Si ocurriera algún problema, el dispositivo de control de Wiebelhaus cuenta con una parada segura que evita que choque con cualquier cosa.

Los robots tienen tres formas de andar operativas:caminar por terreno estable, deambular por terreno irregular y una velocidad especial para subir escaleras. Pueden cambiar de posición de agacharse a estirarse, lo que les permite desplegarse en áreas de difícil acceso dentro de la planta. Pueden manejar terrenos difíciles, desde rejillas hasta escalones e inclinaciones de 30 grados. Si se caen, pueden enderezarse solos. Mantienen una distancia segura y establecida de los objetos para evitar colisiones.

A veces, Fluffy se sienta sobre sus patas traseras robóticas y viaja en la parte trasera de un pequeño robot móvil autónomo redondo, conocido informalmente como Scouter. Scouter se desliza suavemente por los pasillos de la planta, lo que le permite a Fluffy conservar la energía de la batería hasta que llegue el momento de ponerse a trabajar. Scouter puede navegar de forma autónoma por las instalaciones mientras escanea y captura nubes de puntos en 3D para generar un CAD de la instalación. Si un área es demasiado estrecha para Scouter, Fluffy viene al rescate.

“Hay áreas en la planta en las que quizás no quiera caminar porque pueden ser difíciles de maniobrar”, dice Wiebelhaus. "Es más fácil y seguro enviar a Fluffy de vuelta allí".

Aunque Fluffy es perfectamente capaz de darse la vuelta, Wiebelhaus no ve exposiciones caninas en su futuro.

“Fluffy es una herramienta de fabricación increíble”, dijo Weibelhaus. “Sí, es interesante y nuevo, pero Fluffy realmente debería ser valorado por su trabajo y tenacidad. Puede hacer mucho más que bailar y darse la vuelta. Queremos llevarlo al límite en la planta de fabricación y ver qué valor tiene para la empresa”.